[发明专利]一种无针注射器用自动换取药管的装置

权利要求书

1.一种无针注射器用自动换取药管，其特征在于：包括机械臂（2）、注射压力控制模块（3）和自动换取药管模块（5）；所述注射压力控制模块（3）上设置有电动无针注射器（4）；所述机械臂（2）分别与注射压力控制模块（3）和自动换取药管模块（5）配合使用；所述机械臂（2）包括x轴基座（21）、y轴基座（22）和z轴基座（23）；x轴基座（21）上滑动设置有y轴滑块（211），y轴基座（22）固定安装在y轴滑块（211）上，y轴基座（22）上滑动设置有z轴滑块（221），z轴基座（23）固定安装在z轴滑块（221）上，z轴基座（23）上滑动设置有大方盖（201）注射压力控制模块（3）固定安装在大方盖（201）上；所述注射压力控制模块（3）包括连接件一（3011）、连接件二（3012）、舵机摆臂一（3021）、舵机摆臂二（3022）、舵机（303）、压力传感器（304）、弹簧垫（305）、弹簧（306）、圆形件（307）、滚动轴承（308）、连接轴（309）和注射器底座（401），其中舵机（303）可以在（32）单片机的带动下实现绕x轴旋转和绕y轴旋转；所述机械臂（2）上的大方盖（201）与圆形件（307）固定连接，圆形件（307）与连接件一（3011）固定连接，连接件一（3011）与舵机摆臂一（3021）固定连接；所述舵机摆臂一（3021）与舵机（303）卡扣连接，舵机摆臂二（3022）与舵机（303）卡扣连接，舵机摆臂二（3022）与连接件二（3012）焊接，连接件二（3012）上固定有压力传感器（304），压力传感器（304）上固定有弹簧垫（305），弹簧垫（305）与弹簧（306）固定连接，弹簧垫（305）上固定设置有连接轴（309），弹簧（306）套设在连接轴（309）外侧，滚动轴承（308）内嵌在注射底座（401）内，滚动轴承（308）套连接轴（309）上，弹簧（306）与滚动轴承（308）抵接，电动无针注射器（4）固定设置在注射器底座上（401）上；所述自动换取药管模块（5）中包括丝杠滑台（51）和药管盒（505），丝杠滑台（51）上设置有丝杠承重板（501）和直流电机（502），丝杠承重板（501）的数量为若干个，丝杠承重板（501）在同一直线上等距设置；所述直流电机（502）上设置有丝杠（503），丝杠（503）穿过所有丝杠承重板（501）；所述药管盒（505）固定放置在丝杠承重板（501）顶部，药管盒（505）上设置有孔洞，孔洞中均匀放置注射管（41），注射管（41）顶部固定设置有外螺纹杆（412），注射管（41）底部开设有药液喷出孔（411），电动无针注射器（4）开设有内螺纹孔（402），内螺纹孔（402）与外螺纹杆（412）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种无针注射器用自动换取药管，其特征在于：还包括手臂固定器（6）；所述电动无针注射器（4）与手臂固定器（6）配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种无针注射器用自动换取药管，其特征在于：所述丝杠滑台（51）上还固定设置有固定板（506），固定板（506）上设置有承重板连接轴（504），承重板连接轴（504）穿过所有的丝杠承重板（501）。

4.根据权利要求3所述的一种无针注射器用自动换取药管，其特征在于：所述连接轴（504）的长度方向与丝杠（503）的长度方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种无针注射器用自动换取药管，其特征在于：所述孔洞为正方形孔洞；注射管（41）为长方体形。