[发明专利]一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法

权利要求书

1.一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法，所需设备包括上位机、PLC系统、电动执行机构和电动调节阀开关，所需设备通过以下步骤实现该基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法：

S1:在现场进行电动调节阀开关测试得到最小开度,最小开度在编程时设置为相应的数值，根据实际情况设定；

S2:在现场进行电动调节阀开关测试，相应得到最小开度变化时的标况瞬时流量变化最小值；

S3:阀位开度初始值设为FW1，在PLC程序初始运行的时刻，将阀位开度值FW赋给FW1，同时将标况瞬时流量F赋给F1；

S4:根据标况瞬时流量变化值判断阀门是否为最小开度，用当前时刻的阀位开度值FW-FW1，如果差值在设定的范围内，则表示当前在最小开度，此刻的标况瞬时流量F-F1即为标况瞬时流量变化值（F_DEV），如果F_DEV＞F_DEV_MIN，则认为计算有效，F_DEV计算有效后，分别将此刻的阀位开度值、标况瞬时流量再分别赋给FW1和F1；

S5:设定流量死区与标况瞬时流量变化值的倍数关系，（F_DB）=X*|F_DEV|;

S6:重复S2-S4操作循环执行，然后将该流量死区值赋值给电动执行机构控制逻辑中的对应变量。

2.根据权利要求1所述的一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法，其特征在于：所述步骤一中最小开度在编程时所设置数值范围以百分比数值表示。

3.根据权利要求1所述的一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法，其特征在于：所述步骤二中所相应得到最小开度变化时的标况瞬时流量变化最小值设为（F_DEV_MIN）。

4.根据权利要求1所述的一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法，其特征在于：所述步骤五中流量死区与标况瞬时流量变化值的倍数关系的倍数关系公式中，X为根据实际修改的可变量。

5.根据权利要求1所述的一种基于可编程逻辑控制器的PID控制死区调节方法，其特征在于：所述PLC系统中预先设置流量死区保护限值。