[发明专利]冲洗装置及冲洗装置的控制方法

权利要求书

1.一种冲洗装置的控制方法，其特征在于，包括：

将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位；

所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗。

2.根据权利要求1所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位，包括：

所述待冲洗主体包括多个组件，多个所述组件相连接，并移动至所述冲洗装置的冲洗工位；

所述冲洗装置的冲洗工位根据所述待冲洗主体的外轮廓进行调整，以适配所述待冲洗主体的冲洗空间。

3.根据权利要求2所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，包括：

获取冲洗信号；

基于所述冲洗信号触发所述冲洗装置，并控制对应的的所述冲洗头沿对应方向对所述待冲洗主体的对应组件进行冲洗；

同步地控制多个所述冲洗头，并对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗。

4.根据权利要求2所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，还包括：

监控所述待冲洗主体的整体脏污程度；

基于所述待冲洗主体的整体脏污程度控制各所述冲洗头的冲洗力度；

待所述待冲洗主体被冲洗后，再次检测所述待冲洗主体中各所述组件的脏污程度；

若某一所述组件的脏污程度还达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头进行单独冲洗。

5.根据权利要求2所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，包括：

获取冲洗信号；

基于所述冲洗信号触发所述冲洗装置，并控制对应的的所述冲洗头沿对应方向对所述待冲洗主体的对应组件进行冲洗；

择一地控制多个所述冲洗头，并对所述待冲洗主体的对应的组件进行直接冲洗。

6.根据权利要求5所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，还包括：

监控所述待冲洗主体中各组件的脏污程度；

若某一所述组件的脏污程度还达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头进行单独冲洗；

基于所述组件的脏污程度进行对应的所述冲洗头的冲洗力度调整；

待所述组件被冲洗后，再次检测所述组件的脏污程度；

若所述组件的脏污程度继续达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头继续单独冲洗，直至所述组件的脏污程度继续低于预设脏污程度。

7.根据权利要求1所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的控制方法，还包括：

多个所述冲洗头分别为第一冲洗头、第二冲洗头、第三冲洗头；所述第一冲洗头、所述第二冲洗头、所述第三冲洗头依次对所述待冲洗主体的整体进行冲洗；

依次沿着所述待冲洗主体的侧壁、槽体和底部逐步进行冲洗。

8.根据权利要求7所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的控制方法还包括：

多个所述冲洗头包括第四冲洗头、第五冲洗头、第六冲洗头、第七冲洗头；所述第四冲洗头、所述第五冲洗头、所述第六冲洗头、所述第七冲洗头依次对所述待冲洗主体的整体进行冲洗；

依次沿着所述待冲洗主体的地面、顶部、屋顶和卷粪输送线逐步进行冲洗。

9.根据权利要求8所述的冲洗装置的控制方法，其特征在于，所述冲洗装置的控制方法还包括：

基于第一入水管连通所述第一冲洗头、所述第二冲洗头、所述第三冲洗头、所述第四冲洗头、所述第五冲洗头、所述第六冲洗头；基于第二入水管连通所述第七冲洗头；

单独控制所述第一入水管和所述第二入水管。

10.一种冲洗装置，其特征在于，所述冲洗装置应用于如权利要求1-9中所述的冲洗装置的控制方法；所述冲洗装置包括：

第一入水管，用于对接入水口；所述第一入水管沿待冲洗主体的外周沿着延伸，并围合形成供所述待冲洗主体容纳的容纳区域；

多个第一冲洗头，连接于所述第一入水管，并相对布置，以沿水平方向冲洗所述待冲洗主体的两侧；

第二冲洗头，连接于所述第一入水管，并处于所述第一冲洗头的一侧，以沿上下方向冲洗所述待冲洗主体的槽体；

第三冲洗头，连接于所述第一入水管，并平行于所述第一冲洗头，以沿水平方向冲洗所述待冲洗主体的底部。