[发明专利]冲洗装置及冲洗装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种冲洗装置及冲洗装置的控制方法，其中，冲洗装置的控制方法包括：将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位；所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲洗，通过所述冲洗装置对待冲洗主体进行整体式的冲洗，避免待冲洗主体进行拆卸，避免待冲洗主体中各组件的单一冲洗，提高所述冲洗装置对待冲洗主体的冲洗效率。

技术领域

本发明涉及的冲洗装置的技术领域，尤其涉及一种冲洗装置及冲洗装置 的控制方法。

背景技术

随着科技的发展，养殖业也在快速发展，其中，养殖业中需要用到各种 养殖笼，通过养殖笼对养殖物进行寄养，养殖笼具有多个组件，各组件形成 单独的养殖空间，因此，各组件在养殖物的养殖过程中存在排泄物，在现有 技术中，各组件需要进行单独拆卸，导致操作人员需要对单独的组件进行单 独冲洗。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种冲洗装置及 冲洗装置的控制方法，将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置 的冲洗工位；所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，通过所述冲洗装置对待冲洗主体进行整体式的冲洗，避免 待冲洗主体进行拆卸，避免待冲洗主体中各组件的单一冲洗，提高所述冲洗 装置对待冲洗主体的冲洗效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种冲洗装置的控制方法， 包括：将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲洗工位；所 述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整体进行直接冲 洗。

可选的，所述将待冲洗主体以整体移动的方式移动至所述冲洗装置的冲 洗工位，包括：所述待冲洗主体包括多个组件，多个所述组件相连接，并移 动至所述冲洗装置的冲洗工位；所述冲洗装置的冲洗工位根据所述待冲洗主 体的外轮廓进行调整，以适配所述待冲洗主体的冲洗空间。

可选的，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，包括：获取冲洗信号；基于所述冲洗信号触发所述冲洗装 置，并控制对应的的所述冲洗头沿对应方向对所述待冲洗主体的对应组件进 行冲洗；同步地控制多个所述冲洗头，并对所述待冲洗主体的整体进行直接 冲洗。

可选的，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，还包括：监控所述待冲洗主体的整体脏污程度；基于所述 待冲洗主体的整体脏污程度控制各所述冲洗头的冲洗力度；待所述待冲洗主 体被冲洗后，再次检测所述待冲洗主体中各所述组件的脏污程度；若某一所 述组件的脏污程度还达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头进行单独 冲洗。

可选的，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，包括：获取冲洗信号；基于所述冲洗信号触发所述冲洗装 置，并控制对应的的所述冲洗头沿对应方向对所述待冲洗主体的对应组件进 行冲洗；择一地控制多个所述冲洗头，并对所述待冲洗主体的对应的组件进 行直接冲洗。

可选的，所述冲洗装置的多个冲洗头沿不同方向对所述待冲洗主体的整 体进行直接冲洗，还包括：监控所述待冲洗主体中各组件的脏污程度；若某 一所述组件的脏污程度还达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头进行 单独冲洗；基于所述组件的脏污程度进行对应的所述冲洗头的冲洗力度调整； 待所述组件被冲洗后，再次检测所述组件的脏污程度；若所述组件的脏污程 度继续达到预设脏污程度，则控制对应的所述冲洗头继续单独冲洗，直至所 述组件的脏污程度继续低于预设脏污程度。

可选的，所述冲洗装置的控制方法，还包括：多个所述冲洗头分别为第 一冲洗头、第二冲洗头、第三冲洗头；所述第一冲洗头、所述第二冲洗头、 所述第三冲洗头依次对所述待冲洗主体的整体进行冲洗；依次沿着所述待冲 洗主体的侧壁、槽体和底部逐步进行冲洗。