[发明专利]一种太阳能自动化闸门控制系统

说明书

本发明提供了一种太阳能自动化闸门控制系统，包括太阳能电池板和蓄电池，适用于螺杆闸的自动化控制，还包括：充电控制器和闸控器，闸控器与充电控制器电连接，充电控制器分别与太阳能电池板、蓄电池电连接；电源控制模块，分别与蓄电池、闸控器电连接；控闸组件，用于控制闸门主体的升降，包括启闭机、电机和电机驱动器，电机驱动器与电机连接，并与电源控制模块电连接；启闭机与电机传动连接；限位装置，包括限位环和限位开关，限位开关分别与闸控器、电机驱动器电连接；闸位计，包括编码器，编码器与闸控器相连接；闸控器包括Linux核心、电源控制模块、编码器模块和限位模块。该太阳能自动化闸门控制系统解决了目前老旧闸门无自动控制的问题。

技术领域

本发明涉及水利工程领域，具体而言，涉及一种太阳能自动化闸门控制系统。

背景技术

随着信息化技术的普及，以及智慧水利技术的大力推广，用于控制渠道防水开端的闸门也逐渐趋向于操控智能化、运行自动化和功能集成化。在“互联网+”现代农业的大力推进中，应用物联网、云计算、大数据、移动互联等现代信息技术，推动农业水利机械自动化改造升级成为重点工作。目前使用的螺杆闸大多属于手动、半自动闸门，开启麻烦、安全措施不足、没有流量等水利数据采集记录、不能对水资源合理的分配，随着物联网技术的不断发展，传统农业灌溉转型升级势在必行，合理利用水资源，实现高效节水型农业，必然用到高度自动化的水利闸门。

传统的闸门多为螺杆闸，有不同的安装环境和网络环境，如果位于一些偏僻的荒野环境中，闸门很难有市电供应，在这种应用场景下，则需要使用太阳能供电。在对传统老旧闸门的改造中，对于偏僻位置的闸门进行自动化改造，实现太阳能供电，满足现代水水利工程中控水管水的要求，是水利工程领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种太阳能自动化闸门控制系统，应用于传统老旧闸门的改造中，能够在偏远地区用太阳能供电，实现对已有闸门的自动化改造，安装维养方便。

本发明是这样实现的：

一种太阳能自动化闸门控制系统，包括太阳能电池板和蓄电池，适用于螺杆闸的自动化控制，还包括：充电控制器和闸控器，闸控器与充电控制器电连接，充电控制器分别与太阳能电池板、蓄电池电连接；

电源控制模块，分别与蓄电池、闸控器电连接；

控闸组件，用于控制闸门主体的升降，包括启闭机、电机和电机驱动器，电机驱动器与电机连接，并与电源控制模块电连接；启闭机与电机传动连接；

限位装置，包括限位环和限位开关，限位开关分别与闸控器、电机驱动器电连接；

闸位计，包括编码器，编码器与闸控器相连接；

闸控器包括Linux核心、电源控制模块、编码器模块和限位模块。

进一步，闸控器包括按键模块和显示模块，按键模块包括开闸、停止、降闸、唤醒四个按键，显示模块由指示灯和显示屏幕组成，指示灯包括电源、运行、升闸指示、降闸指示、上限指示、下限指示、故障指示和报警指示。

进一步，还包括闸控箱，闸控组件、蓄电池、闸控器、限位装置、闸位计均集成在同一闸控箱内。

进一步，还包括，水位计，与闸控器相连接，闸控器内置水工建筑物测流模型。

进一步，水位计包括闸前水位计、闸后水位计和下游水位计，闸控器配置有Modbus轮询程序。

进一步，还包括物联网云平台，闸控器内置无线网络模块，闸控器通过无线网络模块与物联网云平台通信连接。

进一步，闸控箱上设有开箱警报器，与闸控器相连接。

进一步，还包括摄像机；闸控器还包括有线网络模块及有限网口，摄像机通过有限网口与闸控器相连接。

进一步，还包括运动传感器及照明灯，运动传感器同时与闸控器及摄像机连接，照明灯与闸控器连接。