[发明专利]一种通用发射同步控制与测速测压系统有效
申请号: | 202111308869.9 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114089685B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 袁绪龙;周晶淼;王小刚;王鹰;陈理想 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 云燕春 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用 发射 同步 控制 测速 系统 | ||
本发明一种通用发射同步控制与测速测压系统,属于水下航行器试验领域;包括发控台、发控机箱、PLC工控板、存储示波器、24V锂电池、反射型光电传感器、高动态压力传感器;发控台1与发控机箱之间通过电缆连接;PLC工控板和24V锂电池设置在发控机箱内;PLC工控板的输入端与发控台连接,用于接收发射信号;输出端间隔50ms依次接通四组电磁阀、触发多路高速摄像机以及触发存储示波器;存储示波器的模拟通道1与一对光反射型光电传感器连接,实现模型出管速度测量;模拟通道2与高动态压力传感器相连,记录传感器输出信号,实现发射装置膛压测量;该系统将发射炮发射系统、测速、测压装置同步等功能进行了有机集成,具有安全、可靠、通用、简单、美观的特点。
技术领域
本发明属于水下航行器试验领域,具体涉及一种通用发射同步控制与测速测压系统。
背景技术
在水下航行器技术和试验研发中,经常会开展模型实航或飞行试验,例如自由飞试验与高速入水试验等。为了监控发射系统工作状态,实现发射系统、高速摄像系统、管口测速系统、膛压测量系统等测试系统的同步启动,需要搭建发控系统。临时搭建的发控系统在安全性、可靠性、通用性以及规范性方面存在这样或那样的问题,给发射试验任务带来了诸多不便,甚至引发安全事故。
现有发明专利CN104359650“一种超空泡试验装置”,使用压缩空气给发射枪加压实现试验模型从空中入水的垂直发射,发射枪的启动装置与高速摄像机的触发开关通过控制系统连接起来实现发射与摄像采集同步,利用高速摄像系统判读出管速度。虽然该专利使用了发射枪保护罩,但由于近距离启动发射枪,依然具有一定的危险性;此外该发明未在发射过程中进行管内膛压与出管速度测量,试验结果的精确性与发射装置的性能难以进行判断。
发明内容
要解决的技术问题:
为了避免现有技术的不足之处,本发明提出一种通用发射同步控制与测速测压系统,该系统将发射炮发射系统、测速、测压装置同步等功能进行了有机集成,设置了安全开关,可供多种类型的发射试验场景选用,且具有安全、可靠、通用、简单、美观的特点。
本发明的技术方案是:一种通用发射同步控制与测速测压系统,其特征在于:包括发控台1、发控机箱2、PLC工控板3、存储示波器4、24V锂电池5、反射型光电传感器6、高动态压力传感器7;
所述发控台1上设有电源开关、安全开关和发射按钮,与发控机箱2之间通过电缆连接;
所述发控机箱2内设置有PLC工控板3和24V锂电池5;
所述PLC工控板3的输入端与发控台1连接,用于接收发射信号;输出端间隔50ms依次接通四组电磁阀、触发多路高速摄像机以及触发存储示波器4,实现电磁阀动作时序控制、多路高速摄像的同步控制以及触发存储示波器4的记录功能;
所述存储示波器4的模拟通道1与一对光反射型光电传感器6连接,实现模型出管速度测量;模拟通道2与高动态压力传感器7相连,记录传感器输出信号,实现发射装置膛压测量;
所述24V锂电池5用于反射型光电传感器6和高动态压力传感器7的供电。
本发明的进一步技术方案是:所述发控台1与发控机箱2之间通过一根5芯屏蔽电缆连接。
本发明的进一步技术方案是:所述电源开关与安全开关使用防误碰拨子开关和6mm指示灯组合;发射按钮选用自复位按钮开关;指示灯用于指示电源开关与安全开关当前所处状态,确保试验设备与人员安全。
本发明的进一步技术方案是:所述PLC工控板3的输入端与发控台1上的发射开关相连;输出端Y0通过航空插头、屏蔽电缆与充气气瓶口处电磁阀组连接,控制电磁阀组动作;输出端Y1、Y2通过航空插头、屏蔽电缆与两台高速相机的触发端口连接,实现高速摄像的同步功能;输出端Y3通过航空插头、屏蔽电缆与存储示波器4的触发端口连接,用于触发存储示波器4的记录功能,实现同步测速与测压功能。
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