[发明专利]一种灭火器阀门装配系统

权利要求书

1.一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的上表面中间部位转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上表面边侧处设置有多个呈圆周阵列分布的载具；

还包括依次设置于工作台(1)周围的立管座上料系统(2)、弹簧上料系统(3)、密封圈送料系统(4)、阀体送料系统(5)、阀杆送料系统(6)、旋紧系统(14)、下把手送料系统(7)、上把手送料系统(8)、销钉送料系统(9)及出料系统(10)；其中，

所述载具用于对各个系统完成的工件进行运输；

所述弹簧上料系统(3)用于将弹簧运输至立管座上料系统(2)中的立管座上；

所述阀体送料系统(5)用于将阀体运输至阀杆送料系统(6)中阀杆的上端；

所述密封圈送料系统(4)用于将密封圈套设于阀体上；

所述旋紧系统(14)用于将载具(12)上的阀体与立管座进行旋紧固定；

所述下把手送料系统(7)用于将下把手运输至载具(12)上限定的位置内；

所述上把手送料系统(8)用于将上把手运输至载具(12)上限定的位置内；

所述销钉送料系统(9)用于将销钉固定于下把手与上把手的连接处；

所述出料系统(10)用于将载具(12)上完成的工件输送出来。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述立管座上料系统(2)、弹簧上料系统(3)、密封圈送料系统(4)、阀体送料系统(5)、阀杆送料系统(6)、旋紧系统(14)、下把手送料系统(7)、上把手送料系统(8)及销钉送料系统(9)均设置有用于分别对其供料的供料盘、以及依次输送工料的输送工位。

3.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述弹簧上料系统(3)包括竖向移动的气缸及横向移动的气缸，所述竖向移动的气缸底部设置有两个分别用于撑开弹簧及抓取立管座的撑开件及抓手，所述撑开件用于将弹簧撑开放置于立管座上料系统(2)上的立管座上，所述抓手用于将装有弹簧的立管座提起，所述横向移动的气缸用于将抓手上的立管座推动至载具(12)上方。

4.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述阀体送料系统(5)包括横向移动气缸及竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的底部设置有两个用于抓取阀体的抓手，其中一个所述抓手可带动阀体旋转(180)°移动至阀杆阀杆上端，所述工作台(1)的上表面设置有阀杆定位工位，所述阀杆定位工位的底部设置有推动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述密封圈送料系统(4)包括横向移动气缸及竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的底部设置有两个分别用于撑开密封圈的撑开件及用于抓取阀体的抓手，所述工作台(1)的上表面设置有密封圈安装工位(13)，所述密封圈安装工位(13)上设置有两个对称分布的用于套设密封圈的圆管，所述圆管的侧壁设置有多个竖向缝隙，且所述密封圈安装工位(13)上设置有气缸。

6.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述旋紧系统(14)包括竖向气缸及、及设置于竖向气缸底部的旋转电机，且所述旋紧系统(14)的背部设置有用于对阀体开口进行抵紧限位的圆锥柱。

7.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述下把手送料系统(7)及上把手送料系统(8)均包括横向气缸及竖向气缸，所述竖向气缸的底部设置有用于抓取下把手、上把手的抓手。

8.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述销钉送料系统(9)包括用于对下把手与上把手进行限位的限位机构、以及用于推动销钉的气缸。