[发明专利]永磁同步电机的多参数辨识方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机的多参数辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：获取i_d＝0以及i_d＜0，时的电机运行数据，i_d为永磁同步电机d轴的电流，所述电机运行数据包括d轴的电流和电压、q轴的电流和电压以及电角速度；

步骤S2：设置待辨识参数R_s，L_d，L_q，ψ_f的范围，其中，R_s为定子电阻，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，ψ_f为转子永磁体在定子上耦合的磁链；

步骤S3：将所述电机运行数据和所述待辨识参数R_s，L_d，L_q，ψ_f形成方程组，通过海鸥优化模型对所述方程组进行迭代计算，确定待辨识参数R_s，L_d，L_q，ψ_f的值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的多参数辨识方法，其特征在于，所述永磁同步申机的数学模型为：

其中，i_d、u_d，分别为d轴的电流、电压，i_d、u_q分别为q轴的电流、电压，ω_r是电角速度，R_s为定子电阻，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，ψ_f为转子永磁体在定子上耦合的磁链。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的多参数辨识方法，其特征在于，

在di_d/dt＝0、di_q/dt＝0在稳态条件下，将所述数学模型简化为：

在i_d＝0的控制策略下，所述数学模型简化为：

进而得到四个满秩的所述方程组：

其中，ω_e0为i_d＝0时的电角速度；ω_e1为i_d小于0时的电角速度。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的多参数辨识方法，其特征在于，通过海鸥优化模型对所述方程组进行迭代计算时包括如下步骤：

初始化海鸥优化算法，海鸥优化算法在搜索空间范围初始化海鸥位置：

其中，为搜索空间的上限值，为搜索空间的下限值，rand为[0，1]范围内的随机数；

海鸥迁徙；

海鸥攻击，进而将海鸥个体位置更新数学函数描述为：其中，代表海鸥个体与最佳搜索位置之间的距离，X、Y、Z为海鸥个体的坐标，

计算更新后的种群内的各海鸥的适应度函数，与原群体最佳海鸥个体进行比较，生成新的最佳海鸥个体进行下一次迭代；

重复迁徙、攻击、更新步骤，直到迭代次数达到最大迭代次数，计算终止，确定待辨识参数R_s，L_d，L_q，ψ_f的值。