[发明专利]农业机器人有效

专利信息
申请号: 202111318629.7 申请日: 2021-11-09
公开(公告)号: CN114019979B 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 韩春坛;王肖波;刘章文;刘俊峰;陈仁升 申请(专利权)人: 中国科学院西北生态环境资源研究院
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 刘曾
地址: 730000 甘肃*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要:
搜索关键词: 农业 机器人
【说明书】:

本申请提供一种农业机器人,农业机器人包括行走机构和作业机构。行走机构用于行走于地表。作业机构包括均与行走机构连接的第一机械臂组件和第二机械臂组件,第一机械臂组件用于刨土并栽种植株,第二机械臂组件用于灌溉完成栽种的植株。自动化程度高,功能齐全,能够独立完成栽种作业,解放劳动力,降低生产成本,效率高。

技术领域

发明涉及农具领域,具体而言,涉及一种农业机器人。

背景技术

随着科学技术的进步,机器人发展出了种类繁多的型号,被广泛应用到生产生活当中。农业机器人是属于机器人范畴,可以进行采摘、翻土、灌溉等作业,推动了农业向自动化、机械化方向发展。随着经济的发展和城镇化的不断推进,可用耕地面积和劳动力资源不足的问题也开始显现出来。将机器人应用到农业中能够大大提高作业效率和精准度。使用机器人代替人类进行重复性的繁重作业将大大缓解劳动力资源不足带来的问题,降低人工劳动强度和危险性。另外,机器人作业比人工作业更加精准,可以更加合理的利用有限的耕地面积来产出更多的粮食,提高工作效率。机械化和自动化将会是农业发展的趋势和方向。

目前存在的农业机器人功能比较单一,作业方式比较粗糙,结构也比较复杂,成本高,使用场地也比较有限。另外,无法实现精准作业,往往在机器人作业之后还需要人工去完善,给生产方面带来了诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业机器人,其能够实现精细化作业,减少人工干预,提高作业效率,提高作业质量。

本发明的实施例是这样实现的:

本发明提供一种农业机器人,包括:

行走机构,行走机构用于行走于地表;

以及作业机构,作业机构包括均与行走机构连接的第一机械臂组件和第二机械臂组件,第一机械臂组件用于刨土并栽种植株,第二机械臂组件用于灌溉完成栽种的植株。

在可选的实施方式中,行走机构包括机架以及均与机架连接的行走轮组、水箱和储放室;水箱上设有管道,管道与第二机械臂组件连接,管道具有出水口,第二机械臂用于带动管道运动,以调节出水口的位置;储放室用于收纳植株,第一机械臂组件用于拾取并栽种储放室内的植株。

在可选的实施方式中,储放室内设有层叠排布的多个输送带,每个输送带均用于输送植株,相邻输送带的输送方向相反,且位于下层的输送带用于承接与其相邻的上层的输送带上的植株;储放室的底部设有出料口,位于最下层的输送带用于将植株输送至出料口,以使植株从出料口落下并被第一机械臂组件拾取。

在可选的实施方式中,储放室内设有引导板,引导板与输送带具有锐角,引导板用于与植株的叶片或茎秆抵持,以使位于最下层的输送带上的植株在进入出料口之前倾斜。

在可选的实施方式中,第一机械臂组件包括第一多轴机械关节、夹爪以及限位板,第一多轴机械关节与机架连接,夹爪与第一多轴机械关节连接,夹爪具有可调大小的用于容纳植株的夹持空间;限位板与第一多轴机械关节可转动地连接,且限位板能转动至夹持空间的底部,以承接从出料口落下的植株。

在可选的实施方式中,第一机械臂组件还包括刨土件,第一多轴机械关节的端部设置有电机,电机的输出轴上安装有连接件,夹爪、限位板以及刨土件均与连接件连接,电机用于带动连接件转动,以调节夹爪和刨土件的相对位置。

在可选的实施方式中,第二机械臂组件包括第二多轴机械关节和筒体,筒体与第二多轴机械关节活动连接,筒体设有喷嘴,出水口与喷嘴连通。

在可选的实施方式中,行走轮组包括驱动电机和车轮本体,驱动电机与机架连接,车轮本体与驱动电机的输出轴连接,驱动电机用于带动车轮本体转动。

在可选的实施方式中,农业机器人还包括太阳能电池板,太阳能电池板安装于行走机构上;太阳能电池板同时与行走机构和作业机构电连接。

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