[发明专利]基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置

说明书

本申请实施例提供了一种基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置，包括：信号发生器，配置为产生预设频率的正弦波信号并传输至NI9215模块和全张量磁数据模拟采集模块中；NI9215模块，配置为基于秒脉冲PPS信号触发采集正弦波信号，得到第一正弦波信号；全张量磁数据模拟采集模块，配置为基于PPS信号将正弦波信号进行放大，得到第二正弦波信号；数据采集与控制系统，配置为基于PPS信号和预设重采样规则对第二正弦波信号进行重采样，得到重采样后的第二正弦波信号，并确定第一正弦波信号和重采样后的第二正弦波信号之间的相位差，以基于相位差实现第一正弦波信号和第二正弦波信号之间的相位同步。

技术领域

本申请涉及超导应用领域，尤其涉及一种基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置。

背景技术

航磁超导全张量梯度测控系统的核心传感器是超导量子干涉仪，而由超导量子干涉仪组成的超导磁传感器是目前灵敏度最高的磁传感器，能够测量微小的磁信号。然而，由于航空搭载平台是运动的，需要通过高精度的姿态投影进行磁补偿以消除由搭载平台运动引入的干扰，消除这些干扰，不仅要求位置、姿态数据和全张量磁数据的测量精度尽量高，而且要求位置、姿态数据与全张量磁数据必须保持高度的同步性，但是在航磁超导全张量梯度测控系统中，由于全张量磁数据和位置、姿态数据的数据源不同，导致全张量磁数据和位置、姿态数据不同步，并且通过现有技术进行数据同步时的同步精度低。

发明内容

本申请实施例提供一种基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置，能够方便、快捷且有效提高全张量磁数据和位置、姿态数据的同步精度。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置，所述装置包括：信号发生器，与所述信号发生器相连接的NI9215模块和全张量磁数据模拟采集模块，与所述NI9215模块和所述全张量磁数据模拟采集模块相连接的数据采集与控制系统；其中，

所述信号发生器，配置为产生预设频率的正弦波信号并传输至所述NI9215模块和所述全张量磁数据模拟采集模块中；

所述NI9215模块，配置为基于秒脉冲PPS信号触发采集所述正弦波信号，得到第一正弦波信号；并将所述第一正弦波信号传输至所述数据采集与控制系统中；所述NI9215模块为无延迟数据采集卡；

所述全张量磁数据模拟采集模块，配置为基于所述PPS信号将所述正弦波信号进行放大，得到第二正弦波信号；并将所述第二正弦波信号传输至所述数据采集与控制系统中；

所述数据采集与控制系统，配置为基于所述PPS信号和预设重采样规则对所述第二正弦波信号进行重采样，得到重采样后的第二正弦波信号，并确定所述第一正弦波信号和所述重采样后的第二正弦波信号之间的相位差，以基于所述相位差实现所述第一正弦波信号和所述第二正弦波信号之间的相位同步。

在上述基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置中，所述数据采集与控制系统与惯性导航系统SPAN-CPT相连接；其中，

所述数据采集与控制系统，还配置为在预设时间到达时，从所述SPAN-CPT中获取所述PPS信号；并将所述PPS信号传输至所述NI9215模块和所述全张量磁数据模拟采集模块中。

在上述基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置中，所述NI9215模块，还配置为基于所述PPS信号触发、利用第一采样频率采集所述正弦波信号，得到所述第一正弦波信号；并将所述第一正弦波信号传输至所述数据采集与控制系统中。

在上述基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置中，所述全张量磁数据模拟采集模块包括读出电路和第一数据采集板卡；其中，