[发明专利]电控系统

权利要求书

1.一种电控系统，其特征在于，其包括人机界面工控机、OPC UA服务器；

所述人机界面工控机中安装有OPC UA客户端及人机界面程序；

所述OPC UA客户端包括OPC UA活动客户端、OPC UA备份客户端、初始化单元、监测单元、启动备份单元；

所述初始化单元，用于完成OPC UA活动客户端与OPC UA备份客户端的初始化，使OPCUA活动客户端同OPC UA服务器建立正常通信；

所述监测单元，用于监测OPC UA活动客户端是否与OPC UA服务器正常通信；

所述启动备份单元，用于在OPC UA活动客户端与OPC UA服务器不能正常通信时启动OPC UA备份客户端与OPC UA服务器建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，

所述OPC UA服务器，不能根据OPC UA客户端的预先设定自行存储指定时间段内服务器端产生的数据。

3.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，

所述OPC UA服务器内置于伺服控制器中；

OPC UA活动客户端，在正常状态下，通过数据订阅获得电控系统的变量值，并传递给人机界面程序。

4.根据权利要求3所述的电控系统，其特征在于，

所述伺服控制器为烟盒包装机的伺服控制器。

5.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，

所述监测单元，在监测到OPC UA活动客户端与OPC UA服务器不能正常通信时，并控制所述人机界面工控机输出警告信息。

6.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于，

所述初始化单元完成OPC UA活动客户端的初始化的过程为：在OPC UA活动客户端程序中，首先调用创建(CreateSession)服务创建同OPC UA服务器的会话1，得到会话1的标识符(SessionID)，然后调用订阅(Subscription)服务在会话1中创建多个订阅，获得需要监控的OPC UA活动客户端连接状态变量(NodeId)列表，使OPC UA活动客户端同OPC UA服务器建立正常通信；

所述初始化单元完成OPC UA备份客户端的初始化的过程为：在人机界面程序中，首先调用创建(CreateSession)服务创建OPC UA备份客户端同OPC UA服务器的会话2，然后调用订阅(Subscription)服务在会话2中创建对需要监控的OPC UA活动客户端连接状态变量(NodeId)列表的订阅，根据所述需要监控的OPC UA活动客户端连接状态变量(NodeId)列表对OPC UA活动客户端是否与OPC UA服务器正常通信进行监测。

7.根据权利要求6所述的电控系统，其特征在于，

所述OPC UA活动客户端根据需要监控的OPC UA活动客户端连接状态变量(NodeId)列表，调用读取(Read)服务，不断从OPC UA服务器中获得需要监控的OPC UA活动客户端连接状态变量(NodeId)的变量值；

所述OPC UA备份客户端根据所述需要监控的OPC UA活动客户端连接状态变量(NodeId)列表，同样调用读取(Read)，不断从OPC UA服务器中获得需要监控的OPC UA活动客户端连接状态变量(NodeId)的变量值；

所述监测单元，根据需要监控的OPC UA活动客户端连接状态变量(NodeId)的变量值，判断会话1是否依然有效，即OPC UA活动客户端是否与OPC UA服务器正常通信；

所述监测单元，如果会话1是无效，即OPC UA活动客户端与OPC UA服务器不能正常通信，则输出启动备份信号到所述启动备份单元；如果会话1是有效，则继续监测；

所述启动备份单元，当接收到启动备份信号，启动OPC UA备份客户端与OPC UA服务器建立通信连接。

8.根据权利要求6所述的电控系统，其特征在于，

所述启动备份单元启动OPC UA备份客户端与OPC UA服务器建立通信连接的过程为：

首先，调用转移订阅(TransferSubscription)服务，将会话1的标识符(SessionID)对应的订阅列表(SubscriptionIds)从OPC UA活动客户端转移到OPC UA备份客户端；会话1的标识符(SessionID)对应的订阅列表(SubscriptionIds)的数组变量列表即为需要监控的OPC UA活动客户端的连接状态变量(NodeId)列表，从而完成了OPC UA备份客户端对于监控OPC UA活动客户端的连接状态变量(NodeId)的任务的接管；

然后，调用重新发布(Republish)服务，将转移订阅(TransferSubscription)服务返回的一组变量(AvaiableSequenceNumbers)(即订阅中还没有被客户端确认的变量列表)重新发出到OPC UA备份客户端。