[发明专利]电控系统

说明书

本发明公开了一种电控系统，其包括人机界面工控机、OPC UA服务器；人机界面工控机中安装有OPC UA客户端及人机界面程序；OPC UA客户端包括OPC UA活动客户端、OPC UA备份客户端、初始化单元、监测单元、启动备份单元；初始化单元用于完成OPC UA活动客户端与OPC UA备份客户端的初始化，使OPC UA活动客户端同OPC UA服务器建立正常通信；监测单元用于监测OPC UA活动客户端是否与OPC UA服务器正常通信；启动备份单元用于在OPC UA活动客户端与OPC UA服务器不能正常通信时启动OPC UA备份客户端与OPC UA服务器建立通信连接。本发明的电控系统，在OPC UA客户端突然无效时能继续获得服务器端的数据，避免监控变量数据丢失，保证人机界面的数据显示和记录的完整性。

技术领域

本发明涉及物联网技术，特别涉及一种电控系统。

背景技术

在烟盒包装机电控领域，PLC(可编程逻辑控制器)、伺服控制器、人机界面构成一个完整的电控系统。其中人机界面通过PLC获得伺服控制器的数据，伺服控制器首先将数据传输给PLC，然后人机界面通过访问PLC获得伺服数据。

为增强与外界的数据交互能力，很多伺服控制器都内置有OPC UA服务器。OPC UA(OPC Unified Architecture，OPC统一架构)协议是OPC基金会(OPC Foundation)创建的，提供安全、可靠并独立于厂商的，实现原始数据从制造现场到MES和ERP层级传输的新一代通信协议，为制造现场到生产计划或企业资源计划(ERP)系统传输原始数据和预处理信息。使用OPC UA技术，所有需要的信息可随时随地到达每个授权应用和每个授权人员。人机界面通过OPC UA客户端就能直接访问伺服系统，在传输速度、数据量等方面均比通过PLC中转的方式更具优势，如附图1所示。

在电控系统中，OPC UA服务器(Server)正常工作，物理连接正常，但是OPC UA客户端(Client)发生异常，无法继续获得服务器(Server)端的数据，影响到人机界面的数据显示和记录。通常，OPC UA协议提供两种方法应对这一常见问题。

方法一是为已送达的数据提供时间戳和质量戳。时间戳用于记录数据到达的时间，质量戳用于区分数据是准确、错误还是未知。应用软件可依据这些标签对数据做相应处理，但是仍无法避免数据丢失。

方法二是在OPC UA服务器(Server)创建历史数据服务器(OPC HDA Server)，根据客户端的预先设定，自行存储指定时间段内服务器端产生的数据。这个方法可以解决数据丢失的问题。但并不是每一个OPC UA服务器(Server)都会提供历史数据记录的功能。

对于伺服系统的转速、电流等变量，保证一段时间的连续监控尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电控系统，在OPC UA客户端突然无效时能继续获得服务器端的数据，避免监控变量数据丢失，保证人机界面的数据显示和记录的完整性。

为解决上述技术问题，本发明提供的电控系统，其包括人机界面工控机、OPC UA服务器；

所述人机界面工控机中安装有OPC UA客户端及人机界面程序；

所述OPC UA客户端包括OPC UA活动客户端、OPC UA备份客户端、初始化单元、监测单元、启动备份单元；

所述初始化单元，用于完成OPC UA活动客户端与OPC UA备份客户端的初始化，使OPC UA活动客户端同OPC UA服务器建立正常通信；

所述监测单元，用于监测OPC UA活动客户端是否与OPC UA服务器正常通信；

所述启动备份单元，用于在OPC UA活动客户端与OPC UA服务器不能正常通信时启动OPC UA备份客户端与OPC UA服务器建立通信连接。