[发明专利]一种电缆沟盖板路面模拟装置

说明书

本发明公开了一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；所述水平滑轨安装在所述承导件上；所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。所述装置能够模拟电缆沟盖板的路面环境，便于调节电缆沟盖板的水平位置和垂直高度，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。

技术领域

本发明涉及机器人运动性能检测技术领域，尤其涉及一种电缆沟盖板路面模拟装置。

背景技术

目前机器人检验检测项目主要包含以下几项：外观检查、环境试验、功能试验、性能试验和电磁兼容实验。在性能实验中很重要的一项就是运动性能检验：运动性能检验主要包括遥控直行速度试验、转弯直径试验、爬坡度试验和制动试验，在机器人运动性能试验中需要模型机器人运动环境，现有技术的机器人运动性能检验装置覆盖了检测机器人基础运动性能的大部分运动环境。但是，在变电站环境中，一些特殊的路面环境对机器人的运动性能提出了挑战，需要开展相应检测。其中，电缆沟盖板是机器人的常用巡检路线，盖板路面的盖板之间可能出现间隙与高低不平的情况。如果机器人缺乏跨越盖板路面间隙和高低差的能力，会难以通过盖板路面，甚至发生侧翻等情况。因此，需要对机器人通过盖板路面的运动性能开展检测。

现有的运动性能检验装置无法模拟电缆沟盖板的路面环境，因此无法对机器人通过盖板路面的运动性能开展检测。

发明内容

本发明提供一种电缆沟盖板路面模拟装置，能够模拟电缆沟盖板的路面环境，便于调节电缆沟盖板的水平位置和垂直高度，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。

本发明实施例提供一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；

所述水平滑轨安装在所述承导件上；

所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；

所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；

每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；

每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。

优选地，所述水平滑轨上配置有水平滑动锁紧机构；

任一垂直滑轨上配置有垂直滑动锁紧机构。

作为一种优选方式，所述承导件的两端设置坡道，所述坡道用于待测试机器人上下所述承导件；

所述坡道的角度可调。

优选地，所述装置包括若干水平运动件；

每一水平运动件通过两个分别设置于两端的水平滑块与所述水平滑轨滑动连接。

作为一种优选方式，所述承导件上设置有螺栓，所述螺栓用于将所述承导件固定在地面上。

本发明提供一种电缆沟盖板路面模拟装置，所述装置包括承导件、水平滑轨和水平运动件，所述水平运动件包括盖板、两个水平滑块、两个垂直滑轨和两个垂直滑块；所述水平滑轨安装在所述承导件上；所述水平运动件通过两个分别设于两端的水平滑块与所述水平滑轨的滑动连接；所述盖板通过两个分别设于两端的垂直滑块与两个垂直滑轨滑动连接；每一个水平滑块均与一个垂直滑轨固定连接；每一个垂直滑轨均与一个垂直滑块滑动连接。所述装置能够模拟电缆沟盖板的路面环境，便于调节电缆沟盖板的水平位置和垂直高度，能够实现机器人在不同的电缆沟盖板的路面环境的运动性能检测。

附图说明