[发明专利]多功能照明模组

权利要求书

1.一种多功能照明模组，其特征在于，包括：

用于发射第一光束的第一光源，用于发射第二光束的第二光源；所述第一光束的波长与所述第二光束的波长不同；

衍射光学元件，复制并扩展所述第一光束以及第二光束；

其中，所述第一光束形成的第一入射光束的发散角不小于经所述衍射光学元件后所形成的相邻的衍射光束之间的夹角，所述第一光束经所述衍射光学元件后形成泛光照明；

所述第二光束形成的第二入射光束的发散角小于经所述衍射光学元件后所形成的相邻的衍射光束之间的夹角，所述第二光束经所述衍射光学元件后形成结构光照明；

由此，实现将泛光照明和结构光投影两种功能融合到一个照明模组中。

2.如权利要求1所述的多功能照明模组，其特征在于，同时打开所述第一光源与所述第二光源以实现泛光照明与结构光照明的同步照明。

3.如权利要求1所述的多功能照明模组，其特征在于，还包括透镜，所述透镜位于所述阵列光源与所述衍射光学元件之间，所述阵列光源发射的所述第一光束与所述第二光束经所述透镜折射后形成所述入射光束入射到所述衍射光学元件。

4.如权利要求3所述的多功能照明模组，其特征在于，所述第一光源和/或所述第二光源包括阵列光源；所述透镜包括微透镜阵列，所述微透镜阵列中的各个单元与所述阵列光源中的子光源对应。

5.如权利要求1-4任一所述的多功能照明模组，其特征在于，所述衍射光束以规则形式或不规则形式排布。

6.如权利要求1-4任一所述的多功能照明模组，其特征在于，所述衍射光束的排列密度不均匀。

7.如权利要求6所述的多功能照明模组，其特征在于，所述衍射光束中高阶衍射光束的排列密度大于低阶衍射光束的排列密度。

8.一种成像装置，其特征在于，包括：

如权利要求1～7任一所述的多功能照明模组，用于提供泛光照明以及结构光照明；

至少一个图像传感器以及处理器，所述处理器与所述照明模组及所述图像传感器连接，并控制所述照明模组在泛光照明及结构光照明下利用图像传感器采集泛光图像以及结构光图像。

9.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述处理器基于所述结构光图像计算出深度图像。

10.如权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述图像传感器为单个图像传感器，所述成像装置还包括允许所述第一波长以及第二波长光束通过的滤光片，以实现在所述单个图像传感器上同步采集泛光与结构光信息，泛光图像与结构光图像能够通过后期图像处理分割。