[发明专利]一种可缩放的小型移动机器人

权利要求书

1.一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：包括下支撑板、纵向缩放机构、横向缩放机构、缓震机构、伺服电机轮毂和控制面板，所述纵向缩放机构设于下支撑板上，所述横向缩放机构设于下支撑板上，所述缓震机构设于横向缩放机构上，所述伺服电机轮毂设于缓震机构上，所述控制面板设于纵向缩放机构上。

2.根据权利要求1所述的一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：所述纵向缩放机构包括导向板、升降板、上支撑板和电推杆，所述导向板设于下支撑板上，所述升降板插拔连接设于导向板上，所述上支撑板设于升降板上，所述电推杆一端设于下支撑板上，所述电推杆另一端设于上支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：所述横向缩放机构包括导向槽、传动腔、转轴固定板、双输出电机、传动转轴、横向缩放螺杆、从动轮、主动轮和滑块，所述导向槽设于下支撑板上，所述传动腔设于下支撑板上，所述转轴固定板设于下支撑板上且设于传动腔内，所述双输出电机设于下支撑板上且设于传动腔内，所述传动转轴一端设于双输出电机上，所述传动转轴另一端铰接设于转轴固定板上且贯穿转轴固定板设置，所述横向缩放螺杆铰接设于下支撑板上且设于导向槽内，所述从动轮设于横向缩放螺杆上，所述主动轮设于传动转轴上且与从动轮啮合设置，所述滑块滑动连接设于导向槽上且螺纹连接设于横向缩放螺杆上。

4.根据权利要求3所述的一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：所述缓震机构包括固定件、支撑杆、支撑轴、连接件和液压减震器，所述固定件设于下支撑板上且设于下支撑板的下方，所述支撑杆铰接设于固定件上，所述支撑轴设于固定件上且设于固定件的上方，所述连接件设于支撑杆上，所述液压减震器一端铰接设于支撑轴上，所述液压减震器另一端铰接设于连接件上。

5.根据权利要求4所述的一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：所述导向板设于下支撑板和上支撑板之间，所述升降板设于导向板和上支撑板之间，所述传动转轴设于双输出电机和主动轮之间。

6.根据权利要求5所述的一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：所述上支撑板与下支撑板呈平行设置，所述导向板与下支撑板呈垂直设置，所述电推杆与导向板呈平行设置，所述横向缩放螺杆与导向板呈垂直设置，所述传动转轴与横向缩放螺杆呈垂直设置。

7.根据权利要求5所述的一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：所述下支撑板呈长方体设置，所述导向板呈一侧开口的长方体设置，所述上支撑板呈长方体设置，所述传动转轴呈圆柱体设置。

8.根据权利要求5所述的一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：所述导向槽呈长方形设置，所述滑块呈H型设置，所述转轴固定板呈O型设置。