[发明专利]一种可缩放的小型移动机器人

说明书

本发明公开一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：包括下支撑板、纵向缩放机构、横向缩放机构、缓震机构、伺服电机轮毂和控制面板，所述纵向缩放机构设于下支撑板上，所述横向缩放机构设于下支撑板上，所述缓震机构设于横向缩放机构上，所述伺服电机轮毂设于缓震机构上，所述控制面板设于纵向缩放机构上，所述纵向缩放机构包括导向板、升降板、上支撑板和电推杆，所述横向缩放机构包括导向槽、传动腔、转轴固定板、双输出电机、传动转轴、横向缩放螺杆、从动轮、主动轮和滑块，所述缓震机构包括固定件、支撑杆、支撑轴、连接件和液压减震器。本发明属于移动机器人技术领域，具体是一种体积可调的、设有缓震结构的可缩放的小型移动机器人。

技术领域

本发明属于移动机器人技术领域，具体是指一种可缩放的小型移动机器人。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作等，随着社会的不断发展，机器人的使用已经普及到各行各业，尤其是民用小型机器人，为了满足存放便捷、灵活的要求，在设计的过程中，尽可能的使结构简单化、小巧化，现有的小型移动机器人大多结构固定，一旦成品体积无法变化，在使用时不够便捷，为此，我们提出一种可缩放的小型移动机器人来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可缩放的小型移动机器人，有效的解决了目前市场上现有小型移动机器人结构固定、无法缩放的问题，在使装置体积可变的同时，能够在减缓震动，避免整个装置在使用过程中，因移动中的颠簸造成其他装置的松动，延长使用寿命，具体是一种横向纵向体积可调的、设有缓震结构的可缩放的小型移动机器人。

本发明采取的技术发明如下：本发明提供的一种可缩放的小型移动机器人，包括下支撑板、纵向缩放机构、横向缩放机构、缓震机构、伺服电机轮毂和控制面板，所述纵向缩放机构设于下支撑板上，所述横向缩放机构设于下支撑板上，所述缓震机构设于横向缩放机构上，所述伺服电机轮毂设于缓震机构上，所述控制面板设于纵向缩放机构上。

为了实现机器人的纵向缩放功能，所述纵向缩放机构包括导向板、升降板、上支撑板和电推杆，所述导向板设于下支撑板上，所述升降板插拔连接设于导向板上，所述上支撑板设于升降板上，所述电推杆一端设于下支撑板上，所述电推杆另一端设于上支撑板上。

为了实现机器人的横向缩放功能，所述横向缩放机构包括导向槽、传动腔、转轴固定板、双输出电机、传动转轴、横向缩放螺杆、从动轮、主动轮和滑块，所述导向槽设于下支撑板上，所述传动腔设于下支撑板上，所述转轴固定板设于下支撑板上且设于传动腔内，所述双输出电机设于下支撑板上且设于传动腔内，所述传动转轴一端设于双输出电机上，所述传动转轴另一端铰接设于转轴固定板上且贯穿转轴固定板设置，所述横向缩放螺杆铰接设于下支撑板上且设于导向槽内，所述从动轮设于横向缩放螺杆上，所述主动轮设于传动转轴上且与从动轮啮合设置，所述滑块滑动连接设于导向槽上且螺纹连接设于横向缩放螺杆上。

为了实现机器人移动过程中的减震，所述缓震机构包括固定件、支撑杆、支撑轴、连接件和液压减震器，所述固定件设于下支撑板上且设于下支撑板的下方，所述支撑杆铰接设于固定件上，所述支撑轴设于固定件上且设于固定件的上方，所述连接件设于支撑杆上，所述液压减震器一端铰接设于支撑轴上，所述液压减震器另一端铰接设于连接件上。

进一步地，所述导向板设于下支撑板和上支撑板之间，所述升降板设于导向板和上支撑板之间，所述传动转轴设于双输出电机和主动轮之间。

进一步地，所述上支撑板与下支撑板呈平行设置，所述导向板与下支撑板呈垂直设置，所述电推杆与导向板呈平行设置，所述横向缩放螺杆与导向板呈垂直设置，所述传动转轴与横向缩放螺杆呈垂直设置。

其中，所述下支撑板呈长方体设置，所述导向板呈一侧开口的长方体设置，所述上支撑板呈长方体设置，所述传动转轴呈圆柱体设置。