[发明专利]一种石英晶振自动插片设备

权利要求书

1.一种石英晶振自动插片设备，其特征在于，包括一个用于提供操作台面的插片加工平台、一个用于集中放置晶振片引脚并将其整理排列放置在送料轨道上的振动给料机、一个用于将晶振片引脚推送给插片机构的推料机构、一个用于将晶振片引脚从推料机构抓取并插装进晶振底座的插片机构、一个用于固定晶振底座的晶振底座固定机构、一个用于固定晶振底座固定机构的定位机构、一个用于将晶振底座固定机构移动到插片机构下方的传送机构；所述插片加工平台侧面放置有振动给料机；所述振动给料机通过送料轨道和推料机构对接，所述推料机构固定在插片加工平台上并且放置在插片机构侧面，所述插片机构的下方中间位置设置有可往复移动的晶振底座固定机构，所述晶振底座固定机构和传送机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于，所述推料机构包括推料固定底座、推料移动座、推料气缸；所述推料固定底座通过底部条形螺栓孔和插片加工平台固定连接，所述推料固定底座固定连接有推料轨道，所述推料轨道和推料移动座滑动配合连接，所述推料移动座上方设置有两个推料分槽，所述推料分槽两侧设置有推料气动夹具，所述推料移动座的下方安装有推料气缸，所述推料气缸和推料气缸固定座连接，所述推料气缸固定座和推料固定底座通过螺栓固定连接，所述推料固定底座的侧面固定安装有推料下限位块，所述推料下限位块上安装有推料下限位传感器和推料下限位调整装置；所述所推料固定底座的顶部安装有推料上限位块，所述推料上限位块上安装有推料上限位块、推料上限位调整装置。

3.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于，所述插片机构包括插片底座、插片下移气缸、插片抓手；所述插片底座和插片加工平台通过螺栓固定连接，所述插片底座上安装有插片横板，所述插片横板上安装有插片横向轨道，所述插片横向轨道和插片横向移动块滑动配合连接，所述插片横向移动块上固定安装有插片横向连接板，所述插片横向连接板上固定安装有插片固定座，所述插片横向连接板和插片固定座之间设置有纵向的滑动轨道，所述插片固定座和插片下移气缸一端固定连接，所述插片下移气缸固定安装在气缸安装座上，气缸安装座和插片横向连接板表面固定连接，所述插片固定座的两侧下端部固定安装有插片抓手；所述插片横向连接板的上端固定安装有插片上固定块，插片上固定块上安装有插片上传感器；所述插片横板上固定安装有插片侧面固定块，插片侧面固定块上固定安装有插片侧面传感器；所述插片横板上开设有长条孔，长条孔内安装有插片横向移动座，所述插片横向移动座和插片横向连接板的背面固定连接，插片横向移动座和插片横向移动气缸的有杆端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于，所述晶振底座固定机构包括固定面板、晶振底座放置槽、固定机构移动座；所述固定面板上开设有晶振底座放置槽，所述晶振底座放置槽用于排列放置晶振底座；所述晶振底座放置槽侧面安装有底座锁紧固定座，所述底座锁紧固定座内安装有底座锁紧装置，所述底座锁紧装置和底座锁紧主气管道通过支气管连接；所述固定面板的两侧面设置有和晶振底座放置槽数量相等且在统一中心线上的定位座；所述固定面板的下方设置有固定机构移动座，所述固定机构移动座和固定机构轨道滑动配合连接，固定机构轨道固定安装在插片加工平台的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于，所述底座锁紧装置包括锁紧部、伸缩管、复位弹簧、气管接头、进气管；所述锁紧部采用软体橡胶制成安装在伸缩管顶部，伸缩管内部套装有气管接头，所述气管接头和伸缩管之间安装有复位弹簧，所述气管接头和进气管通过螺纹固定连接，所述进气管和底座锁紧主气管道相通。

6.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于，所述插片加工平台上表面开设有条形安装孔，所述条形安装孔两侧固定安装有驱动滑座，所述驱动滑座之间设置有驱动电机安装座，所述驱动滑座和驱动电机安装座滑动配合，所述驱动电机安装座上安装有驱动轮组件。

7.根据权利要求6所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于，所述驱动轮组件包括安装在驱动电机安装座下方的驱动电机，安装在驱动电机安装座上方的驱动轮，所述驱动轮通过传动皮带和从动轮连接，所述从动轮安装在从动轮安装座上，从动轮安装座固定安装在插片加工平台上表面。