[发明专利]一种石英晶振自动插片设备

说明书

本发明公开了一种石英晶振自动插片设备，插片加工平台侧面放置有振动给料机；所述振动给料机通过送料轨道和推料机构对接，所述推料机构固定在插片加工平台上并且放置在插片机构侧面，所述插片机构的下方中间位置设置有可往复移动的晶振底座固定机构，所述晶振底座固定机构和传送机构连接。插片抓手抓取晶振片引脚后，插片横向移动气缸作用下水平移动到中间作业区，并通过插片下移气缸作用下向下移动将晶振片引脚安装进晶振底座，往复运动可以实现批量生产作业。

技术领域

本发明涉及石英晶振加工设备领域，尤其涉及一种石英晶振自动插片设备。

背景技术

石英晶振在封装之前，需要将其引脚端插入压封铁片的固定孔位，起到定位作用，方便后续的封装工序。

目前绝大多数工厂采用人工插片的方法，工作效率低，劳动强度大，且未封装的石英晶振容易因磕碰影响产品质量，甚至损坏。

现有技术如CN201821659846.6公开的一种石英晶振自动插片设备，实现石英晶振自动上料、夹料、整脚、插片之间的相互配合和有序运行，然而该技术一次只能实现一个产品，无法批量生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石英晶振自动插片设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种石英晶振自动插片设备，包括一个用于提供操作台面的插片加工平台、一个用于集中放置晶振片引脚并将其整理排列放置在送料轨道上的振动给料机、一个用于将晶振片引脚推送给插片机构的推料机构、一个用于将晶振片引脚从推料机构抓取并插装进晶振底座的插片机构、一个用于固定晶振底座的晶振底座固定机构、一个用于固定晶振底座固定机构的定位机构、一个用于将晶振底座固定机构移动到插片机构下方的传送机构；所述插片加工平台侧面放置有振动给料机；所述振动给料机通过送料轨道和推料机构对接，所述推料机构固定在插片加工平台上并且放置在插片机构侧面，所述插片机构的下方中间位置设置有可往复移动的晶振底座固定机构，所述晶振底座固定机构和传送机构连接。

优选的，所述推料机构包括推料固定底座、推料移动座、推料气缸；所述推料固定底座通过底部条形螺栓孔和插片加工平台固定连接，所述推料固定底座固定连接有推料轨道，所述推料轨道和推料移动座滑动配合连接，所述推料移动座上方设置有两个推料分槽，所述推料分槽两侧设置有推料气动夹具，所述推料移动座的下方安装有推料气缸，所述推料气缸和推料气缸固定座连接，所述推料气缸固定座和推料固定底座通过螺栓固定连接，所述推料固定底座的侧面固定安装有推料下限位块，所述推料下限位块上安装有推料下限位传感器和推料下限位调整装置；所述所推料固定底座的顶部安装有推料上限位块，所述推料上限位块上安装有推料上限位块、推料上限位调整装置。

优选的，所述插片机构包括插片底座、插片下移气缸、插片抓手；所述插片底座和插片加工平台通过螺栓固定连接，所述插片底座上安装有插片横板，所述插片横板上安装有插片横向轨道，所述插片横向轨道和插片横向移动块滑动配合连接，所述插片横向移动块上固定安装有插片横向连接板，所述插片横向连接板上固定安装有插片固定座，所述插片横向连接板和插片固定座之间设置有纵向的滑动轨道，所述插片固定座和插片下移气缸一端固定连接，所述插片下移气缸固定安装在气缸安装座上，气缸安装座和插片横向连接板表面固定连接，所述插片固定座的两侧下端部固定安装有插片抓手；所述插片横向连接板的上端固定安装有插片上固定块，插片上固定块上安装有插片上传感器；所述插片横板上固定安装有插片侧面固定块，插片侧面固定块上固定安装有插片侧面传感器；所述插片横板上开设有长条孔，长条孔内安装有插片横向移动座，所述插片横向移动座和插片横向连接板的背面固定连接，插片横向移动座和插片横向移动气缸的有杆端固定连接。