[发明专利]一种减速器选垫测量方法及其装置

说明书

本发明属于新能源汽车驱动电机装配技术领域，具体是一种减速器选垫测量方法及其装置，包括如下步骤，首先，在减速器盖、箱体的合装面上各取3点，测量xyz轴坐标，通过面方程得合装面的面法向量、平面方程，之后，在减速器盖、箱体的轴承面、轴承室上各取3点，测量xyz轴坐标，结合对应合装面的法向量，通过圆方程得轴承面、轴承室的圆心坐标，再通过点到面距离公式算出轴承面、轴承室的圆心到对应合装面的距离，最后，将轴承室的圆心到合装面的距离减去对应轴承面到合装面的距离并减去预留间隙得到中间轴、差速器垫片厚度。基于上述方法，可以解决选配减速器轴承垫片操作费时且不准确的问题。

技术领域

本发明属于新能源汽车驱动电机装配技术领域，具体是一种减速器选垫测量方法及其装置。

背景技术

新能源电机装配结构中，减速器箱体与减速器盖合盖时，需选出合适厚度的垫片，装在减速器盖上、圆锥滚子轴承外圈轴承室内，以达到调整减速器、差速器传动间隙的目的。现有的轴承垫片的选配过程中，选配人员需要获取两个参数值，其中一个参数值为减速器箱体的轴承面到合装面的距离，通常是采用测量仪多次测量减速器箱体的轴承面到合装面的距离取平均值获得，另一个参数值为减速器盖的轴承室到合装面的距离，通常是由减速器盖的生产厂商提供，选配人员在获取上述两个参数值后，计算出两个参数值之间的差值，即是需要安装的轴承垫片的厚度。然而，减速器箱体的轴承面到合装面的距离是多次测量并取平均，几乎每次都有误差而使得误差积累，最终导致轴承垫片选择既费时又不准确。

因此，需要设计一种减速器选垫测量方法及其装置，可以解决选配减速器轴承垫片操作费时且不准确的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种减速器选垫测量方法及装置，可以解决选配减速器轴承垫片操作费时且不准确的问题。

为达到上述目的，本发明是一种减速器选垫测量方法，包括如下步骤，

步骤S1，将减速器盖固定在减速器盖移栽定位机构上，减速器箱体固定在顶升定位机构上，在减速器盖的合装面、轴承室与减速器箱体的合装面、轴承面上分别取3点并测量每个点的XYZ轴坐标，

步骤S2，根据减速器盖的合装面、轴承室与减速器箱体的合装面、轴承面上每个点的XYZ轴坐标分别计算减速器盖的中间轴、差速器的轴承室到减速器盖的合装面的距离、减速器箱体的中间轴、差速器的轴承面到减速器箱体的合装面的距离，

步骤S3，计算中间轴垫片厚度T1、差速器垫片厚度T2，T1= d1- d2- M，T2= D1-D2- M，其中，M为预留间隙，d1为减速器盖的中间轴轴承室到减速器盖的合装面的距离，D1为减速器盖的差速器轴承室到减速器盖的合装面的距离，d2为减速器箱体的中间轴轴承面到减速器箱体的合装面的距离，D2为减速器箱体的差速器轴承面到减速器箱体的合装面的距离，

测量减速器盖的合装面、轴承室或减速器箱体的合装面、轴承面上每个点的XYZ轴坐标的方法，包括如下步骤，

步骤S11，减速器盖测量机构的合装面测量组件一、减速器箱体测量机构的合装面测量组件二分别测量减速器盖、减速器箱体的合装面上每个点的Z轴坐标，结合合装面测量组件一、合装面测量组件二自身的X、Y轴坐标，获得合装面上每个点的XYZ轴坐标，

步骤S12，减速器盖测量机构的中间轴轴承室测量组件、差速器轴承室测量组件分别测量中间轴轴承室、差速器轴承室上每个点的Z轴坐标，结合中间轴轴承室测量头、差速器轴承室测量头自身的X、Y轴坐标，获得中间轴轴承室、差速器轴承室上每个点的XYZ轴坐标，

步骤S13，减速器箱体测量机构的差速器轴承面测量组件、中间轴轴承面测量组件分别测量差速器轴承面、中间轴轴承面上每个点的Z轴坐标，结合差速器轴承面测量组件、中间轴轴承面测量组件自身的X、Y轴坐标，获得中间轴轴承室、差速器轴承室上每个点的XYZ轴坐标，

减速器盖的轴承室到减速器盖的合装面的距离、减速器箱体的轴承室到减速器箱体的合装面的距离的计算方法，包括如下步骤，