[发明专利]一种烧结机台车栏板的检测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种烧结机台车栏板的检测方法，包括：接收2D激光扫描装置在台车行驶过程中采集的点云数据；根据点云数据及台车的运行速度构建台车的侧面整体轮廓数据集；由侧面整体轮廓数据集分割出各节台车的车轮的轮廓数据及栏板的轮廓数据；由车轮的轮廓数据获得车轮的正面图像信息，由车轮的正面图像信息，根据车轮的间距划分出各节台车的位置并与台车的编号对应；基于栏板的轮廓数据判断栏板是否发生故障并根据台车的位置确定故障对应的台车编号。本发明还公开了一种相应的烧结机台车栏板的检测装置及系统。应用本发明提供的烧结机台车栏板的检测方法、装置及系统，能够及时有效的对烧结机台车的栏板进行检测，减少台车带故障运行的时间。

技术领域

本发明涉及烧结机台车技术领域，更具体地说，涉及一种烧结机台车栏板的检测方法、装置及系统。

背景技术

烧结是钢铁生产工艺过程中非常重要的环节。烧结是将铁矿粉、石灰粉及煤粉按一定比例混均，通过煅烧使其达到足够的强度与粒度。煅烧后的混合矿料为烧结矿，烧结矿主要用于高炉炼铁，其能够提高高炉的利用系数、降低焦比、提高高炉的通透性。烧结生产工艺流程主要包括原料的接受、筛分破碎及溶剂燃料的破碎筛分，配料，布料，抽风烧结，抽风冷却，破碎筛分，除尘等环节组成。烧结机、环冷机的台车是烧结工艺中重要的运动机构，台车上的栏板是装载物料的挡板，是烧结机台车上重要的部件。

台车的栏板在烧结过程中，会因为环境恶劣，发生倾斜、缺角等异常情况，影响正常装料，不利于烧结机正常工作，严重时会产生生产事故，因此烧结机台车栏板的异常检测有着重要作用。

目前钢铁厂的烧结机台车栏板的异常情况检测主要都是通过人工巡检，或者由中控监视人员通过工业电视检查。然而，人工检测在出现异常情况后，容易由于巡检或者监视的不及时，影响烧结的正常生产。

综上所述，如何有效地解决烧结机台车栏板的异常情况人工检测费时费力、准确性较低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种烧结机台车栏板的检测方法、装置及系统，该检测方法可以有效地解决烧结机台车栏板的异常情况人工检测费时费力、准确性较低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种烧结机台车栏板的检测方法，包括：

接收2D激光扫描装置在台车行驶过程中采集的点云数据；

根据所述点云数据及所述台车的运行速度构建所述台车的侧面整体轮廓数据集；

由所述侧面整体轮廓数据集分割出各节所述台车的车轮的轮廓数据及栏板的轮廓数据；

由所述车轮的轮廓数据获得车轮的正面图像信息，由所述车轮的正面图像信息，根据车轮的间距划分出各节台车的位置并与台车的编号对应；

基于所述栏板的轮廓数据判断栏板是否发生故障并根据台车的位置确定故障对应的台车编号。

优选的，上述烧结机台车栏板的检测方法中，基于所述栏板的轮廓数据判断栏板是否发生故障，具体包括：

由所述栏板的轮廓数据，等间距的沿纵向选取对应的数据并拟合直线；

根据所述拟合直线的法向量判断栏板是否发生倾斜。

优选的，上述烧结机台车栏板的检测方法中，根据所述拟合直线的法向量判断栏板是否发生倾斜，具体包括：

统计各所述拟合直线的斜率的绝对值的平均值；

若所述平均值大于预设倾斜度，判定栏板发生倾斜。

优选的，上述烧结机台车栏板的检测方法中，所述预设倾斜度的范围为0.1-0.3。