[发明专利]一种GIS设备气体泄漏带电检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种GIS设备气体泄漏带电检测装置，其特征在于，包括：超声定位装置、图像采集装置、上位机和驱动机构；其中，

所述图像采集装置设置在待检测GIS设备一侧的前方，用于采集所述GIS设备表面的图像；

所述超声定位装置设置在所述图像采集装置的下方，用于获取GIS设备上气体泄漏点的超声信号；

所述驱动机构与所述超声定位装置和所述图像采集装置均连接，用于以预设步长驱动所述超声波检测装置和所述图像采集装置沿所述GIS设备各表面的正前方的不同高度处的水平方向同步移动，以获取所述GIS设备全部表面的超声信号和多幅图像信息；

所述上位机与所述驱动机构连接，用于控制所述驱动机构带动所述超声定位装置及所述图像采集装置同步移动；

所述上位机还与所述超声波检测装置和所述图像采集装置均连接，用于接收所述GIS设备表面的多幅图像以及超声信号，并在所述超声信号强度差超过阈值时确定泄漏点的坐标及泄漏强度；同时对所述GIS设备表面的多幅图像进行处理以得到GIS设备表面的全貌图像，以将所述GIS设备上的泄漏点的坐标及泄漏强度在所述GIS设备表面的全貌图像中进行可视化显示。

2.根据权利要求1所述的GIS设备气体泄漏带电检测装置，其特征在于，所述超声定位装置和所述图像采集装置均设置在可伸缩支架上，所述可伸缩支架下方设置有导轨系统，且所述可伸缩支架与所述导轨系统的滑块相连接。

3.根据权利要求2所述的GIS设备气体泄漏带电检测装置，其特征在于，所述图像采集装置的底座与所述可伸缩支架的顶部面板相卡接，所述超声定位装置设置在所述可伸缩支架上位于所述图像采集装置正下方的区域。

4.根据权利要求2所述的GIS设备气体泄漏带电检测装置，其特征在于，所述导轨系统包括：导轨和滑块；其中，

所述导轨上设有丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动机构相连接，所述丝杆上还套装有滑块，所述驱动机构驱动所述丝杠转动进而带动所述滑块沿所述导轨运动。

5.根据权利要求1所述的GIS设备气体泄漏带电检测装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。

6.根据权利要求1所述的GIS设备气体泄漏带电检测装置，其特征在于，所述超声定位装置包括若干个超声波传感器阵列，各所述超声波传感器阵列采用一字阵间隔分布。

7.一种GIS设备气体泄漏带电检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

图像采集装置和超声定位装置分别开始在GIS设备某一表面正前方获取所述GIS设备该表面当前位置的图像信息和超声信号，并将获取的所述图像信息和超声信号发送至上位机；

驱动机构以第一预设步长驱动所述图像采集装置和所述超声定位装置沿水平方向同步移动，以获取所述GIS设备该表面处某一水平方向上其余的各幅图像信息和各组超声信号，并依次发送至所述上位机；

以第二预设步长调整所述图像采集装置和所述超声定位装置在竖直方向上的位移，同时使驱动机构以第一预设步长驱动图像采集装置和超声定位装置沿下一水平方向同步移动以获取该下一水平方向上的所有图像信息和超声信号，直至完成GIS设备该表面上的所有图像信息和超声信号的采集，以此类推，直至获取GIS设备全表面的图像信息和超声信号；

上位机依次接收各组所述超声信号和各幅所述图像信息，并在每组所述超声信号幅值差超过阈值时，确定当前位置泄漏点的坐标及泄漏强度；同时将接收的多幅图像进行裁剪拼接处理，得到GIS设备表面全貌图像；以及将各个泄漏点的坐标及泄漏强度在所述GIS设备表面的全貌图像上进行可视化显示。

8.根据权利要求7所述的GIS设备气体泄漏带电检测方法，其特征在于，所述预设步长为所述图像采集装置取景宽度的1/4-1/2。