[发明专利]一种智能驾驶通用底盘

权利要求书

1.一种智能驾驶通用底盘，其特征在于，包括：

车架机构(1)，所述车架机构(1)沿第一方向的宽度可调，沿第二方向的长度可调，沿第三方向的高度可调，所述第三方向所在平面垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面，且所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；

移动机构(2)，设置在所述车架机构(1)的下方并连接于所述车架机构(1)；

滑动组件(3)，包括第一滑动件(31)和与所述第一滑动件(31)滑动配合的第二滑动件，所述第一滑动件(31)设置在所述车架机构(1)上，所述第二滑动件设置在功能舱上，所述第二滑动件能够沿所述第一滑动件(31)滑动，以使所述功能舱设置在所述车架机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶通用底盘，其特征在于，所述车架机构(1)为U形结构，所述车架机构(1)包括：

两个相对设置的竖向车架(11)，所述竖向车架(11)包括第一竖车架(111)和连接于所述第一竖车架(111)的第二竖车架(112)；

横向车架(12)，设置在两个所述竖向车架(11)的一侧，且其两端分别连接于两个所述竖向车架(11)，所述移动机构(2)连接于所述横向车架(12)，所述横向车架(12)包括第一横车架(121)和连接于所述第一横车架(121)的第二横车架(122)。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶通用底盘，其特征在于，还包括宽度调节机构(4)，所述宽度调节机构(4)用于调节所述横向车架(12)沿所述第一方向的宽度。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶通用底盘，其特征在于，所述宽度调节机构(4)包括调节件(41)和连接块(42)，所述调节件(41)与所述连接块(42)螺纹连接，所述调节件(41)和所述连接块(42)其中一个设置在所述第一横车架(121)，另一个设置在所述第二横车架(122)上，所述调节件(41)能够转动并调节所述调节件(41)和所述连接块(42)之间的间距，以调节所述第一横车架(121)和所述第二横车架(122)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶通用底盘，其特征在于，还包括高度调节机构(5)，所述高度调节机构(5)用于调节沿所述第三方向所述车架机构(1)和所述移动机构(2)之间的间距。

6.根据权利要求5所述的智能驾驶通用底盘，其特征在于，所述高度调节机构(5)包括连杆组件(51)和液压油缸(52)，所述连杆组件(51)的两端分别转动连接于所述车架机构(1)和所述移动机构(2)，所述液压油缸(52)设置在所述车架机构(1)上，且所述液压油缸(52)的活塞杆连接于所述连杆组件(51)。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶通用底盘，其特征在于，还包括外壳(6)，所述外壳(6)套设在所述车架机构(1)的外部并连接于所述车架机构(1)。

8.根据权利要求7所述的智能驾驶通用底盘，其特征在于，所述外壳(6)对应所述第一滑动件(31)开设有第一凹槽(61)，所述第一凹槽(61)用于露出所述第一滑动件(31)。

9.根据权利要求7所述的智能驾驶通用底盘，其特征在于，所述外壳(6)上开设有卡槽(62)，所述功能舱上对应所述卡槽(62)设置有卡凸，所述卡凸能够卡接于所述卡槽(62)。

10.根据权利要求7所述的智能驾驶通用底盘，其特征在于，所述外壳(6)上开设有第二凹槽(63)，所述第二凹槽(63)用于露出通用接口。