[发明专利]一种智能驾驶通用底盘

说明书

本发明属于汽车技术领域，公开了一种智能驾驶通用底盘，包括车架机构、移动机构以及滑动组件，车架机构沿第一方向的宽度可调，沿第二方向的长度可调，沿第三方向的高度可调，第三方向所在平面垂直于第一方向和第二方向所在平面，且第一方向和第二方向呈夹角设置；移动机构设置在车架机构的下方并连接于车架机构；滑动组件包括第一滑动件和与第一滑动件滑动配合的第二滑动件，第一滑动件设置在车架机构上，第二滑动件设置在功能舱上，第二滑动件能够沿第一滑动件滑动，以使功能舱设置在车架机构上。车架机构可以和不同的功能舱连接，智能驾驶通用底盘的长宽高均可以调节，进一步提高了智能驾驶通用底盘和功能舱的适配性和即插即用性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种智能驾驶通用底盘。

背景技术

底盘是指汽车上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机或电机动力，保证正常行驶。随着经济发展，非接触式/低速无人作业车的应用越来越广泛，且由于现有低速无人作业车应用在相对封闭的场景，其应用场景相对简单且固定，车速较低，便于实现自动驾驶；后续待政策及技术更成熟后，无人车可实现公开道路的自动驾驶。现有的无人作业车包括底盘和设置在底盘上的功能舱，一个底盘对应一个功能舱，底盘移动并带动功能舱移动，从而实现作业。

现有的车厂在生产无人作业车时，沿用整车一体式开发，根据自有的标准生产底盘，再根据底盘的大小配备功能舱，一个功能舱只能适配一个标准的底盘，单个功能舱的应用领域单一，就导致无人作业车的应用领域就单一。如果针对一个标准底盘专门配备多个不同领域的功能舱，工厂生产线过长，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能驾驶通用底盘，降低生产成本，适配不同功能、不同型号的模块化功能舱，智能驾驶通用底盘可在不同的功能舱之间自助切换、即插即用。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能驾驶通用底盘，包括：

车架机构，所述车架机构沿第一方向的宽度可调，沿第二方向的长度可调，沿第三方向的高度可调，所述第三方向所在平面垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面，且所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；

移动机构，设置在所述车架机构的下方并连接于所述车架机构；

滑动组件，包括第一滑动件和与所述第一滑动件滑动配合的第二滑动件，所述第一滑动件设置在所述车架机构上，所述第二滑动件设置在功能舱上，所述第二滑动件能够沿所述第一滑动件滑动，以使所述功能舱设置在所述车架机构上；

电池系统，电池系统通常由电芯、电池组、电池管理系统、冷却系统、高低压线束、保护外壳、其它结构件等构成，新能源蓄电池动力源包含但不限于三元锂电池、磷酸铁锂电池、铅酸/钴酸/钛酸/锰酸/镍钴锰/镍钴铝锂电池、镍氢电池、氢燃料电池、太阳能电池、超级电容电池及梯次利用的以上动力电池；

电驱系统，主要由三部分传动机构、电机、逆变器构成；传动机构是单机减速；电机由三部分定子、转子、壳体组成；逆变器是把直流电转变成交流电的设备；

电控系统，有整车控制器VCU、电机控制器MC与电池管理系统BMS,这些控制器通过CAN网络进行通信；

自动驾驶硬件系统，主要包括感知层、决策层、控制层、执行层，大部分功能硬件集成于智能驾驶通用底盘上，小部分感知硬件、执行硬件集成于功能舱上；本系统应用视觉感知策略或视觉加雷达感知策略进行自动驾驶，主要采用高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等进行外界信息感知、采集；

自动驾驶软件系统，主要有目标识别、运动参数测量、图像处理等方面；系统软件根据这些信息自动决策车辆行驶速度、作业执行、行进方向和位置、自动超车驾驶、紧急刹车、车辆鸣笛、灯光控制等。