[发明专利]断电时电机位置的记录方法

说明书

本方案涉及一种断电时电机位置的记录方法。所述方法包括：在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；在PLC控制器内部为需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，并将REAL型变量设置为断电保持型变量；未断电时，将需要断电记住位置值的电机对应的断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；断电时，断电保持型变量记住电机的实时位置值变量；上电后，PLC控制器根据电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。无需在驱动器上添加电池，电机的编码器接额外电源即可进行位置断电保存，通过将REAL型变量设置为断电保持型变量，可以在断电时记住电机的实时位置值变量，并对电机进行保护，通过软件的形式简化了电机的控制方式，从而节省了成本。

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，特别是涉及一种断电时电机位置的记录方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。现阶段自动化工业生产过程中经常需要使用电机进行搬运、加工等工作，正常情况下电机的位置是通过编码器实时读取、实时应用的。但是在出现处理不了的问题或者后续无生产计划需结束生产的时候需要整个设备断电，等到再次重启的时候电机未回原的状态下会把当前所在的位置默认为零点，而在自动化程序中为了保护机构会大量使用位置判断来对机构进行保护，断电重启的默认归零会导致这些判断失效。为此，现阶段的解决方案就是给需要位置断电保持的电机都添加电池，如果整机的大部分电机都需要添加电池，无疑会添加设备的研发成本，而且需要在编码器额外再接一组电源线，增加了布线难度。

因此，传统的记录断电电机位置的方式存在成本过高的问题。

发明内容

基于此，为了解决上述技术问题，提供一种断电时电机位置的记录方法，可以降低记录断电电机位置的成本。

一种断电时电机位置的记录方法，所述方法包括：

在各个电机中查找需要断电记住位置值的电机；

在PLC控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，并将所述REAL型变量设置为断电保持型变量；

未断电时，将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量；

断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量；

上电后，所述PLC控制器根据所述电机的实时位置值变量对电机位置进行判断保护。

在其中一个实施例中，所述在PLC控制器内部为所述需要断电记住位置值的电机创建REAL型变量，包括：

所述PLC控制器获取所述需要断电记住位置值的电机的电机数量；

根据所述电机数量，在PLC控制器内部为每一个所述需要断电记住位置值的电机分别创建一个REAL型变量。

在其中一个实施例中，所述将所述需要断电记住位置值的电机对应的所述断电保持型变量赋值为电机的实时位置值变量，包括：

所述PLC控制器查找与所述需要断电记住位置值的电机对应的驱动器；

从所述驱动器中读取出所述需要断电记住位置值的电机的实时反馈值；

所述PLC控制器获取所述实时反馈值对应的变量，并将所述实时反馈值对应的变量赋值给所述断电保持型变量，得到所述实时位置值变量。

在其中一个实施例中，在断电时，所述断电保持型变量记住所述电机的实时位置值变量之前，所述方法还包括：

所述PLC控制器获取包含有所述断电保持型变量的运行程序，并将所述运行程序放置在所述PLC控制器中持续运行。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：