[发明专利]一种智能家居清扫装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智能家居清扫装置及其使用方法，其包括机体，机体设有底盘、传感器、两个清扫刷、两个万向轮、滚刷、集尘盒与风机，机体内设有拾尘室和动力室，滚刷位于拾尘室内，风机位于动力室内，集尘盒的两端分别与拾尘室和动力室相连通，集尘盒与动力室之间设有滤板，所述底盘设有防尘罩，防尘罩位于靠近传感器处，防尘罩包括顶板和两个相互平行的侧板，两个侧板之间转动连接有刷辊，刷辊沿轴向固设有若干软质刷条，其中一个侧板外壁固定连接有第一电机，第一电机输出轴穿过侧板与刷辊固定连接。本申请具有对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好的特点。

技术领域

本发明涉及家用清洁卫生电器领域，尤其是涉及一种智能家居清扫装置及其使用方法。

背景技术

随着智能制造的不断发展，在家用电器领域中，扫地机器人逐渐走进日常家庭中。扫地机器人主要采用扫刷和气流吸力，先将垃圾进行扫刷，再对垃圾进行吸取，进而将垃圾清扫的其垃圾收集处。扫地机器人的机身为无线机器，一般多为圆盘状，可自行进行充电，操作方式一般使用遥控器或扫地机器上的操作面板。扫地机器人自身设置有感应器，可侦测障碍物，对地面进行扫描等。

相关技术可参考公告号为CN208942018U的中国专利公开了一种扫地机器人，包括机壳，机壳的底部具有吸尘入口；滚刷，滚刷设在吸尘入口，滚刷包括滚轴和多个清洁件，清洁件沿滚轴的轴向分布；集尘盒，集尘盒设在机壳内，集尘盒的入口与吸尘入口相连通；驱动组件，驱动组件包括驱动电机和行驶轮，驱动电机驱动滚刷和/或行驶轮运动，滚刷的转动速度与行驶轮的行驶速度正相关。

针对上述中的相关技术，发明人认为，上述扫地机器人在使用过程中，边刷将地面上的垃圾灰尘进行聚集，再清扫到吸尘入口处，当地面存在缝隙时，边刷无法对残留缝隙内的灰尘垃圾进行清扫，对地面缝隙中的灰尘垃圾清理效果不佳。

发明内容

为了提高对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果，本申请提供一种智能家居清扫装置及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种智能家居清扫装置，采用如下的技术方案：

一种智能家居清扫装置，包括机体，机体设有底盘、传感器、两个清扫刷、两个万向轮、滚刷、集尘盒与风机，机体内设有拾尘室和动力室，滚刷位于拾尘室内，风机位于动力室内，集尘盒的两端分别与拾尘室和动力室相连通，底盘设有防尘罩，防尘罩位于靠近传感器处，防尘罩包括顶板和两个相互平行的侧板，两个侧板之间转动连接有刷辊，刷辊沿轴向固设有若干软质刷条，其中一个侧板外壁固定连接有第一电机，第一电机输出轴穿过侧板与刷辊固定连接。

通过采用上述技术方案，智能家居清扫装置在使用时，万向轮控制机体移动，传感器对地面进行扫描。对垃圾进行清理时，两个清扫刷反向转动，将垃圾向两个清扫刷之间拨动清扫，风机提供的吸力将经过清扫刷清扫后的垃圾吸入拾尘室内，再进入集尘盒内。对地面缝隙内的垃圾进行清理时，第一电机带动刷辊上所有的软质刷条转动，刷辊上的软质刷条在转动时，软质刷条伸入地面缝隙内，将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来，灰尘垃圾再经过清扫刷拨动清扫到集尘盒内，对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好。

可选的，所述机体内固定连接有气缸，气缸输出端与顶板固定连接，底盘开设有与防尘罩相适配的第一通孔。

通过采用上述技术方案，气缸可带动防尘罩上下移动，使得刷辊和软质刷条随之移动，便于软质刷条对地面不同深度的缝隙进行清理，有利于提高对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果。

可选的，所述刷辊沿轴向开设有若干吸尘孔，刷辊背离第一电机的一端转动连接有集尘管，集尘管背离刷辊的一端与集尘盒相连通。

通过采用上述技术方案，风机产生的吸力气流从吸尘孔流经集尘管进入集尘盒内，进而吸尘孔将缝隙内的灰尘垃圾吸入集尘管内，再流转到集尘盒内，进一步提高了对地面缝隙内的灰尘垃圾清理效果。