[发明专利]一种旋转式机械臂末端快速安装装置

权利要求书

1.一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，包括机械臂转接座和快装法兰；所述机械臂转接座包括机械臂转接底座(1)、旋转块(2)、按钮结构(3)；所述快装法兰包括法兰底座(4)和法兰盖(5)，所述机械臂转接座设有与机械臂末端连接的连接孔结构；

所述机械臂转接底座设有径向开槽，按钮结构设于径向开槽的上方，按钮结构延沿径向开槽方向移动；

所述旋转块圆周设有与快装法兰的配合的径向凸块(6)以及两个对称设置的轴向凸块(9)，所述径向凸块为L型结构，径向凸块L型结构的水平部分设于所述机械臂转接底座按钮结构的下方，且L型结构的水平部分下方设有弹簧(7)，弹簧处于压缩状态，按钮结构按下后，径向凸块跟随按钮压缩弹簧向下运动，松开按钮，按钮和径向凸块因为弹簧力回到初始位置；

所述法兰盖设有与旋转块上凸块配合的方槽(8)，所述法兰盖下表面开槽，旋转块的凸块和法兰盖的方槽配合后，在法兰盖表面开槽内旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述机械臂转接底座设有轴向开槽，旋转块设于机械臂底座的轴向开槽内，保证旋转块和机械臂转接底座配合时的同心度。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述法兰底座设有轴向开槽，法兰盖设于法兰底座的轴向开槽内，保证了法兰盖与法兰底座同心转动。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述法兰盖为中空结构，保证了旋转块通过。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述转接底座设有与旋转块保持同心的连接孔结构。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，所述法兰底座设有与法兰盖保持同心的连接孔结构。