[发明专利]一种太阳能无人机电源管理方法

说明书

本发明提供一种太阳能无人机电源管理方法，包括以下步骤：获取当前时刻光照强度下太阳能电池板的电池电压；获取电池电压与电压阈值之间的电压差值；判断电池电压与电压阈值之间的电压差值是否大于0；若电压差值大于或等于0，调节无人机电机的电流强度为无人机电机的额定电流强度值；若电压差值小于0，根据预设的调节阈值计算电机所需的调节电流强度值，然后根据所需调节电流强度值对输出到电机的电流强度值进行调节，并输出至无人机的电机；本发明可以使得太阳能无人机在太阳能电池供电不稳定时，保持对无人机控制。

技术领域

本发明涉及无人机供电管理技术领域，具体涉及一种太阳能无人机电源管理方法。

背景技术

近些年来，太阳能无人机得到了迅猛发展，太阳能电池的效率不断提升，但由于太阳能电池的特性所致，在光照弱或者设备用电电流大时，电池板的输出电压值会迅速降低，导致飞机上的电子设备电压过低而无法正常工作，可能会出现无人机供电不足失去控制的情况，影响了无人机的正常飞行。

目前的解决方案是在太阳能飞机上布置二次电池，利用二次电池的供电来弥补太阳能电池发电能力的不足，但二次电池本身重量较重，使得太阳能飞机重量和翼展不断增大，不利于太阳能飞机的小型化，且其也只能是在电压不足的时候进行补充并不能在过低时进行调节。

发明内容

本发明提供一种太阳能无人机电源管理方法，利用本发明的方案，可以使得太阳能无人机在太阳能电池供电不稳定时，保持对无人机控制，同时，太阳能无人机的重量和翼展大幅缩小，有利于太阳能无人机的小型化。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种太阳能无人机电源管理方法，包括无人机和设置在无人机上的电源管理系统，所述电源管理系统包括设置在无人机上的太阳能电池板、用于驱动无人机飞行的电机、用于控制无人机的控制系统和电源控制系统，太阳能电池板与电源控制系统电性连接，电源控制系统与电机电性联接，控制系统分别与太阳能电池板和电机电性连接；

所述电源管理方法包括如下步骤：

（1）获取当前时刻光照强度下太阳能电池板的电池电压；

（2）获取电池电压与电压阈值之间的电压差值；

（3）判断电池电压与电压阈值之间的电压差值，若该电压差值大于或等于0，则进入步骤（4）；若该电压差值小于0，则通过商值计算子模块获取电压差值与预设的调节阈值的商值，随后通过倍数计算子模块对商值的绝对值进行向上取整，得到调节倍数；根据调节倍数与预设的调节基数的相乘，得出所需调节的电流强度值；进入步骤（5）；

（4）调节无人机电机的电流强度为无人机电机的额定电流强度值，进入步骤（1）；

（5）根据所需调节电流强度值对输出到电机的电流强度值进行调节，并输出至无人机的电机，进入步骤（1）；

上述方法，包括太阳能电池供电稳定和太阳能电池电池板供电不稳定两种情况：

当太阳能电池供电稳定时，即判断电池电压与预设的电压阈值之间的电压差值大于或等于0；当该电压差值大于0时，调节无人机电机的电流强度为无人机电机的额定电流强度值，使得电机在额定电流下正常运作，继续获取太阳能电池的电池电压；当该电压差值等于0时，继续获取太阳电池电压；