[发明专利]一种地图内长度测量方法

权利要求书

1.一种地图内长度测量方法，其特征在于，所述控制方法包括：

数字图像处理，输入需要计算的目标地图图片，对图片进行图像二值化处理，得到由有限个具有一定位置和幅值的像素点组成的数字图像；

边缘检测，标识出数字图像中亮度变化超出预设阈值的点，以所述点为线径边缘；

图像细化以获取线径总面积S，对所述线径边缘的像素进行筛选，删除线径边缘满足预设条件的像素，得到单像素宽带骨架，并以所述单像素宽带骨架的像素个数直接作为线径的总面积S；

获取线径宽度W，在线径上随机取点，获取所选取的点所在线径两平行边线的直线间距，取各点直线间距的平均值为线径宽度W；

获取线径长度L，以所述线径总面积S和线径宽度W计算得出所述线径长度L，计算式为：；

获取实际长度，根据所输入的原图实际长度，计算出实际长度与像素之间的比例关系，将所述线径长度L的单位从像素转换为实际长度。

2.如权利要求1所述的地图内长度测量方法，其特征在于，所述边缘检测的步骤具体包括：

以所述像素点的二维坐标值x、y及其幅值f，以如下算子：

标识出数字图像中亮度变化超出预设阈值的点，以所述点为线径边缘。

3.如权利要求1所述的地图内长度测量方法，其特征在于，所述图像细化以获取线径总面积S的步骤包括：

以NumPy 的where函数获取指定像素值的点的坐标，得到了图像线径上所有点的坐标，以len函数输出指定像素值的点的个数，得到所述线径总面积S。

4.如权利要求1所述的地图内长度测量方法，其特征在于，所述获取线径宽度W的步骤包括：

在线径上随机取点，取所选取的点所在线径两平行边线的某条边上一点，过该点做该边的垂线交于另一边，垂足于该点间距即为两平行直线间的距离，设该点二维坐标为，垂足二维坐标为，以如下算式得出两平行直线间距d：

取各直线间距d的平均值为线径宽度W。

5.如权利要求1所述的地图内长度测量方法，其特征在于，所述获取线径宽度W的步骤包括：

在线径上随机取点，取所选取的点所在线径两平行边线的某条边上一点，绕该点180°作直线交于另一边，在所得到的所有截线中，取最短的一条为两平行直线间距离d，取各直线间距d的平均值为线径宽度W。

6.如权利要求4或5所述的地图内长度测量方法，其特征在于，所述获取线径宽度W的步骤后还包括：

以第n次获取的线径宽度W为W_n，再次在线径上随机取点，获取各点所在线径的两平行直线间距d_n+1,以各d_n+1与所述W_n对比，去除超过预设对比值的点，取余下各点的两平行直线间距d_n+1平均值为W_n+1，最终得出线径宽度W。

7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1－6中任意一项所述的方法的步骤。