[发明专利]一种喂料量可控的自走式喂料系统

说明书

本发明涉及家禽饲养喂料技术领域，具体是涉及一种喂料量可控的自走式喂料系统，包括有料架、料车、喂料前后驱动系统、落料速度控制系统、搅拌系统、变速电机和变频电机，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统均与若干个料车传动连接，变速电机与喂料前后驱动系统传动连接，变频电机与落料速度控制系统和搅拌系统传动连接，料架上与若干个料车的对应位置上均设有能够检测感应区信号的传感探头，料架上还安装有控制器，料车包括有料斗和落料管。本申请能够自动控制行走，实现自动切换放料位置的功能，避免人工进行手动投喂，降低人工劳动强度，且能够自动控制种鹅喂料量，能够根据鹅的公母分配不同的喂料量，实现精细化喂料。

技术领域

本发明涉及家禽饲养喂料技术领域，具体是涉及一种喂料量可控的自走式喂料系统。

背景技术

现有技术中，对种鹅的喂养大多采取人工投喂饲料的方式，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，撒料量不均匀，容易导致种鹅体积相差过大，品质降低，影响后续配种质量；现有技术还有一部分采用自动化投喂设备进行喂养，但是此种投喂设备无法区分种鹅的公母，无法做到根据种鹅的不同改变喂料量，无法做到精准饲养，导致饲料浪费或公鹅无法吃饱，同样影响种鹅的品质。

因此，有必要设计一种喂料量可控的自走式喂料系统，用来解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种喂料量可控的自走式喂料系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种喂料量可控的自走式喂料系统，包括有料架、料车、喂料前后驱动系统、落料速度控制系统、搅拌系统、变速电机和变频电机，料车设有若干个，若干个料车沿着料架的长度方向依次设置，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统均安装在料架上，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统和搅拌系统均与若干个料车传动连接，变速电机和变频电机安装在料架上，变速电机与喂料前后驱动系统传动连接，变频电机与落料速度控制系统和搅拌系统传动连接，料架上与若干个料车的对应位置上均设有能够检测感应区信号的传感探头，料架上还安装有控制器，喂料前后驱动系统、落料速度控制系统、搅拌系统、变速电机、变频电机和传感探头均与控制器电连接，料车包括有料斗和落料管，料斗设置在料架顶端，落料管设置在料斗的下方。

优选的，喂料前后驱动系统包括有第一传动装置、驱动杆、第二传动装置和行进装置，驱动杆水平设置在料架上，行进装置设有两组，两组行进装置分别位于料架的两端，驱动杆的长度方向与料架的长度方向一致，第一传动装置和第二传动装置均设置在料架上，变速电机通过第一传动装置与驱动杆传动连接，驱动杆的两端分别通过两组第二传动装置与行进装置传动连接，行进装置的底部设有行走轮，料架上设有供行走轮滚动的导轨，导轨的长度方向与料架的长度方向垂直。

优选的，落料速度控制系统包括有第一转动轴和落料调速机构，第一转动轴水平设置在料架上，第一转动轴的长度方向与料架的长度方向一致，第一转动轴与搅拌系统传动连接，第三传动装置的输出端与第一转动轴传动连接，落料调速机构设有若干组，若干组落料调速机构分别设置在若干个料车上，落料调速机构设置在料斗的下方，落料调速机构的输出端与落料管的一端连通，第一转动轴与落料调速机构传动连接。

优选的，落料调速机构包括有圆盘形落料架和开口大小控制装置，圆盘形落料架固定安装在料斗的下方，开口大小控制装置设置在圆盘形落料架内，第一转动轴与若干个开口大小控制装置均传动连接，圆盘形落料架与第一转动轴轴接，圆盘形落料架与料车固定连接，圆盘形落料架包括有水平上料缺口、倾斜下料口和出料连接管，水平上料缺口位于圆盘形落料架的顶端，倾斜下料口设置在圆盘形落料架的底端，出料连接管安装在倾斜下料口上，落料管的端部与出料连接管远离圆盘形落料架的一端连通。

优选的，开口大小控制装置包括有连接套筒和弧形挡料盘，连接套筒固定安装在第一转动轴上，弧形挡料盘固定安装在连接套筒上，弧形挡料盘位于圆盘形落料架内部，弧形挡料盘的外侧壁与圆盘形落料架的内壁贴合。