[发明专利]一种人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置

权利要求书

1.一种人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，包括机座(100)、座椅(200)、腿部托板(300)和腿部骨关节按摩机构(400)，所述座椅(200)滑动设置在机座(100)的上表面，所述腿部托板(300)转动连接在机座(100)的一端，两个所述腿部骨关节按摩机构(400)呈镜像对称固定设置在腿部托板(300)上。

2.根据权利要求1所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述腿部骨关节按摩机构(400)包括下托壳体(401)和上盖壳体(402)，所述下托壳体(401)和上盖壳体(402)的一端通过铰链转动连接，另一端设置有用于将两者固定的子母扣件(403)，所述下托壳体(401)的上表面开设有弧形托槽(4011)，所述上盖壳体(402)的下表面开设有与弧形托槽(4011)相对应的弧形扣槽(4021)，所述弧形托槽(4011)的槽面上开设有若干组通孔，位于每个所述通孔的上方均设置有按摩凸球(404)，所述按摩凸球(404)的下端连接有穿过通孔并伸入下托壳体(401)内部的连接柱(405)，所述连接柱(405)的下端连接有限位块(406)，位于所述限位块(406)与下托壳体(401)内壁之间的连接柱(405)上设置有弹簧(407)；

位于每组所述通孔下方的下托壳体(401)内部均设置有水平转杆(408)，所述水平转杆(408)的两端与下托壳体(401)两端壁上的轴承座(409)相连接，所述水平转杆(408)上设置有与每个限位块(406)相抵接的凸轮块(410)，所述水平转杆(408)的一端设置有第一齿轮(411)，所述下托壳体(401)的内腔设置有弧形往复旋转条(412)，所述弧形往复旋转条(412)的上下表面均设置有齿面，且第一齿轮(411)与弧形往复旋转条(412)上表面的齿面相啮合，位于所述弧形往复旋转条(412)下方的下托壳体(401)上设置有伺服电机(413)，所述伺服电机(413)的输出轴上设置有与弧形往复旋转条(412)下表面相啮合的第二齿轮(414)，所述下托壳体(401)的内壁上设置有与弧形往复旋转条(412)相匹配的弧形导向轨道(415)；

所述下托壳体(401)的内腔底壁上设置有中草药储存盒(600)，所述中草药储存盒(600)的底壁上设置有电阻加热块(601)，位于所述电阻加热块(601)上方的中草药储存盒(600)中设置有中药固定网框(602)，所述中药固定网框(602)中填充有中草药，所述弧形托槽(4011)的槽面上还开设有大量中药熏气排孔(416)；所述机座(100)的下表面均匀设置有多个带有脚刹装置的万向轮(101)，位于所述腿部托板(300)对侧的机座(100)上设置有推杆(102)。

3.根据权利要求2所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述机座(100)的上表面前后对侧设置有两个导向滑轨(103)，所述座椅(200)的下表面前后开设有两个与导向滑轨(103)相匹配的滑槽。

4.根据权利要求3所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，远离所述腿部托板(300)一侧的机座(100)上表面设置有推动装置(203)，所述推动装置(203)的活动端与座椅(200)相连接。

5.根据权利要求2所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，位于所述腿部托板(300)与机座(100)转动连接处下方的机座(100)侧面上活动连接有伸缩装置(301)，所述伸缩装置(301)的伸缩端与腿部托板(300)的背面相连接。

6.根据权利要求2所述的人工智能的类风湿性关节炎患者用康复按摩装置，其特征在于，所述弧形托槽(4011)上开设的通孔为4～6组，且每组通孔中的通孔数量为5～8个，且通孔沿弧形托槽(4011)的轴向等间隔设置。