[发明专利]一种激光切管机筒夹式夹盘

权利要求书

1.一种激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，包括：第一夹盘座、第一装夹组件和装夹驱动组件；

所述第一夹盘座的中轴线区域呈贯通状，用于穿设加工管材；

所述第一装夹组件连接于所述第一夹盘座的前侧；

所述第一装夹组件包括至少三个第一夹爪，所述第一夹爪环绕所述第一夹盘座的中轴线均匀分布于所述第一夹盘座上，且与所述第一夹盘座滑动连接，使所述第一夹爪可沿所述第一夹盘座的径向同步滑动；

所述第一夹爪的装夹区域设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于所述第一夹爪的装夹区域的前端，所述第二轴承位于所述第一夹爪的装夹区域的后端；

所述第一轴承的轴向与所述第二轴承的轴向相平行，所述第一轴承的轴向和所述第二轴承的轴向均与所述第一夹盘座的中轴线相垂直，所述第一轴承和第二轴承的轴承面均用于抵接加工管材，使所述加工管材被夹紧；

所述装夹驱动组件与所述第一夹爪配合连接，用于驱动所述第一夹爪沿所述第一夹盘座的径向移动。

2.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，还包括：第二夹盘座和第二装夹组件；

所述第二夹盘座与所述第一夹盘座的结构相同，所述第二夹盘座连接于所述第一夹盘座的后侧，且与所述第一夹盘座同轴；

所述第二装夹组件连接于所述第二夹盘的后侧；

所述第二装夹组件包括至少三个第二夹爪，所述第二夹爪环绕所述第二夹盘座的中轴线均匀分布于所述第二夹盘座上，且与所述第二夹盘座滑动连接；

所述第二夹爪的装夹区域设置有第三轴承，所述第三轴承的轴向与所述第一轴承的轴向相平行，所述第三轴承与所述第二夹盘座的中轴线相垂直，所述第三轴承的轴承面用于抵接加工管材，使所述加工管材的另一端被夹紧；

所述装夹驱动电机与所述第二夹爪配合连接，用于驱动所述第二夹爪与所述第一夹爪同步同向运动。

3.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，所述第一夹爪共有四个；

四个所述第一夹爪环绕所述第一夹盘座的中轴线均匀分布于所述第一夹盘座上，且与所述第一夹盘座滑动连接。

4.根据权利要求2所述的激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，所述第二夹爪共有四个；

四个所述第二夹爪环绕所述第二夹盘座的中轴线均匀分布于所述第二夹盘座上，且与所述第二夹盘座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，每个所述第一夹爪上均设置有三个所述第一轴承；

三个所述第一轴承并列设置，使得三个所述第一轴承的轴承面均位于同一高度。

6.根据权利要求5所述的激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，每个所述第一夹爪上均设置有三个所述第二轴承；

三个所述第二轴承并列设置，且与三个所述第一轴承一一对应，三个所述第二轴承的轴承面均位于同一高度。

7.根据权利要求2所述的激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，每个所述第二夹爪上均设置有三个所述第三轴承；

三个所述第三轴承并列设置，使得三个所述第三轴承的轴承面均位于同一高度。

8.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承均由滚针轴承和镀铬棒组成。

9.根据权利要求2所述的激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，所述第三轴承的轴承杆由滚针轴承和镀铬棒组成。

10.根据权利要求1所述的激光切管机筒夹式夹盘，其特征在于，所述装夹驱动组件的电机具体为伺服电机。