[发明专利]一种故障区域的检测方法及装置

权利要求书

1.一种故障区域的检测方法，其特征在于，包括：

采集目标对象执行业务时的轨迹数据；

根据所述轨迹数据中包含的各轨迹点，划分出若干候选区域；

根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量，确定所述目标对象执行业务时所处的实际区域；

根据所述目标对象在所述实际区域内停留的时长，检测所述实际区域是否为故障区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轨迹数据中包含的各轨迹点，划分出若干候选区域，具体包括：

将所述轨迹数据中包含的各轨迹点按照不同的时间段进行划分，得到针对每个时间段的轨迹点集；

针对每个时间段，根据该时间段对应的轨迹点集，划分出所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每个时间段，根据该时间段对应的轨迹点集，划分出所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域，具体包括：

以所述目标对象在该时间段的上一时间段执行业务时所处的实际区域的中心为圆点，确定出设定半径的圆形区域，所述圆形区域大于所述目标对象在该时间段的上一时间段执行业务时所处的实际区域；

根据该时间段对应的轨迹点集，在所述圆形区域中确定出至少一个与所述圆形区域内切，且与所述目标对象在该时间段的上一时间段执行业务时所处的实际区域外切的区域，作为划分出的所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量，确定所述目标对象执行业务时所处的实际区域，具体包括：

针对每个候选区域，确定该候选区域中包含的轨迹点的数量，作为该候选区域对应的轨迹点数量；

从各候选区域中选取出轨迹点数量大于设定数量的候选区域，作为目标区域，并根据所述目标区域，确定出所述目标对象执行业务时所处的实际区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域，确定出所述目标对象执行业务时所处的实际区域，具体包括：

从预设的地图中确定所述目标对象执行业务时需要通行的工作通道；

将所述目标区域中距离所述工作通道最近的目标区域，作为所述目标对象执行业务时所处的实际区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标对象执行业务时所处的实际区域，确定所述目标对象执行业务时所经过的路径长度；

根据所述路径长度，确定所述目标对象执行业务时的工作效率；

根据所述工作效率，对所述目标对象执行的业务进行效率评估。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象执行业务时所处的实际区域，确定所述目标对象执行业务时所经过的路径长度，具体包括：

将所述目标对象执行业务时所处的各实际区域的中心，按照时间先后顺序依次相连，得到所述目标对象执行业务时的行进路径；

根据所述行进路径，确定所述目标对象执行业务时所经过的路径长度。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述路径长度，确定所述目标对象执行业务时的工作效率，具体包括：

根据所述目标对象执行业务时所处的实际区域，以及所述目标对象执行的业务的业务量，确定所述目标对象执行业务时的期望路径长度；

根据所述期望路径长度以及所述路径长度，确定所述目标对象执行业务时的工作效率。

9.如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述业务包括：仓库中的搬运业务。