[发明专利]一种故障区域的检测方法及装置在审
申请号: | 202111361345.6 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN116137070A | 公开(公告)日: | 2023-05-19 |
发明(设计)人: | 张琦;刘若辰;龙若朗;戚小芙;邹杰龙;彭天昱 | 申请(专利权)人: | 汉海信息技术(上海)有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/52 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 200050 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 故障 区域 检测 方法 装置 | ||
本说明书公开了一种故障区域的检测方法及装置,并具体公开了,采集目标对象执行业务时的轨迹数据,而后,根据该轨迹数据中包含的各轨迹点,划分出若干候选区域,再根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量,确定目标对象执行业务时所处的实际区域,最后,根据目标对象在实际区域内停留的时长,检测实际区域是否为故障区域。这样,基于目标对象执行业务时的轨迹数据,可以识别出仓库中的故障区域,进而可以在识别出故障区域后及时派遣人员前往排除事故,以保证仓库内各道路的状态保持畅通,提升了作业效率。
技术领域
本说明书涉及计算机技术领域,尤其涉及一种故障区域的检测方法及装置。
背景技术
随着物流产业的快速发展,用于货物存储运转的仓库的数目越来越多,仓库的面积也越来越大。货物在仓库中的运转(包含收货、上架、库维、发运等多个业务环节)时的工作时效将极大的影响货物的运输效率。然而,随着仓库面积的增大,仓库内部的路况也越来越复杂,仓库内部的道路上出现事故的可能性也越来越高。当仓库中的某一区域出现事故(该区域可以称为故障区域)时,若在执行任务过程中工作人员需要经过该故障区域,则极有可能会出现拥堵的情况,这样会极大的影响工作人员的工作效率。因此,需要对仓库中各条道路的路况进行实时监测,以及时识别出故障区域,并在识别出故障区域后及时派遣人员前往排除事故,保障仓库内各道路畅通。如此,如何识别出仓库中的故障区域是亟待解决的问题。
发明内容
本说明书提供一种故障区域的检测方法及装置,以部分的解决现有技术存在的上述问题。
本说明书采用下述技术方案:
本说明书提供了一种故障区域的检测方法,包括:
采集目标对象执行业务时的轨迹数据;
根据所述轨迹数据中包含的各轨迹点,划分出若干候选区域;
根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量,确定所述目标对象执行业务时所处的实际区域;
根据所述目标对象在所述实际区域内停留的时长,检测所述实际区域是否为故障区域。
可选地,根据所述轨迹数据中包含的各轨迹点,划分出若干候选区域,具体包括:
将所述轨迹数据中包含的各轨迹点按照不同的时间段进行划分,得到针对每个时间段的轨迹点集;
针对每个时间段,根据该时间段对应的轨迹点集,划分出所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域。
可选地,针对每个时间段,根据该时间段对应的轨迹点集,划分出所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域,具体包括:
以所述目标对象在该时间段的上一时间段执行业务时所处的实际区域的中心为圆点,确定出设定半径的圆形区域,所述圆形区域大于所述目标对象在该时间段的上一时间段执行业务时所处的实际区域;
根据该时间段对应的轨迹点集,在所述圆形区域中确定出至少一个与所述圆形区域内切,且与所述目标对象在该时间段的上一时间段执行业务时所处的实际区域外切的区域,作为划分出的所述目标对象该时间段执行业务时所处的候选区域。
可选地,根据每个候选区域中包含的轨迹点的数量,确定所述目标对象执行业务时所处的实际区域,具体包括:
针对每个候选区域,确定该候选区域中包含的轨迹点的数量,作为该候选区域对应的轨迹点数量;
从各候选区域中选取出轨迹点数量大于设定数量的候选区域,作为目标区域,并根据所述目标区域,确定出所述目标对象执行业务时所处的实际区域。
可选地,根据所述目标区域,确定出所述目标对象执行业务时所处的实际区域,具体包括:
从预设的地图中确定所述目标对象执行业务时需要通行的工作通道;
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