[发明专利]升降机构和车辆位置调整设备

说明书

本申请公开了升降机构和车辆位置调整设备。升降机构包括：升降台；支撑机构，包括升降底座、剪叉移动座、第一剪叉支撑板和第二剪叉支撑板；举升机构，连接于所述升降台。上述的升降机构和车辆位置调整设备通过在升降台的下方设置支撑机构，支撑机构的第一剪叉支撑板和第二剪叉支撑板可以跟随升降台的上下移动而转动和移动，在升降过程中对升降台进行支撑，举升机构不再需要设置于升降台的下方，从而可以降低升降机构的高度，从而也可以降低车辆的爬坡高度，也有利于升降机构和车辆位置调整设备的安装和调试。

技术领域

本公开属于换电设备领域，尤其是一种升降机构和车辆位置调整设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前，新能源汽车由于具有燃料清洁、经济性能佳、车辆性价比高等特点，其已经受到越来越多的关注、但是由于在电池容量上有限及电池充电时间久等特点，一定程度限制了其发展。然而近年来，车电分离技术、换电技术快速发展，解决了车辆动力电池的快速补能。

行业市场就也出现一些为车辆换电的换电站，在换电过程中，为了能够准确将电池包对接于车辆或者搬运器，需要先调整好车辆的姿态，包括车辆的高度和角度。现有的车辆高度和位置调整设备需要使用升降设备，但由于升降设备的体积较大，导致升降设备的高度较高，不利于车辆的行使至升降设备以升降车辆。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种升降设备和车辆位置调整设备，可以降低车辆的爬坡高度。

本公开首先提供了一种升降机构，包括：

升降台；

支撑机构，包括升降底座、剪叉移动座、第一剪叉支撑板和第二剪叉支撑板，所述第一剪叉支撑板和第二剪叉支撑板的一端铰接于所述升降台和所述升降底座之一，另外一端铰接于所述剪叉移动座，所述剪叉移动座移动地连接于所述升降台和所述升降底座中的另外一个；

举升机构，连接于所述升降台，用于牵引所述升降台沿竖直方向移动，在举升机构牵引所述升降台沿竖直方向移动时，所述第一剪叉支撑板和第二剪叉支撑板跟随所述升降台移动以支撑所述升降台。

优选地，所述举升机构包括：

升降驱动机；

连接机构，包括推杆、支撑座和支撑杆，所述推杆连接于所述升降驱动机和所述升降台，所述升降驱动机通过驱动所述推杆沿竖直方向移动，带动所述升降台沿竖直方向移动。

优选地，所述连接机构还包括支撑座和支撑杆，所述支撑座连接于所述推杆，所述支撑杆一端连接于所述支撑座，另外一端连接于所述升降台，所述推杆沿竖直方向移动时，通过所述支撑座和所述支撑杆带动所述升降台沿竖直方向移动。

优选地，所述升降机构还包括缓冲器，所述缓冲器设于所述升降台的下方。

优选地，所述支撑机构还包括剪叉固定座，所述剪叉固定座连接于所述升降底座或者升降台，所述第一剪叉支撑板和第二剪叉支撑板铰接于所述剪叉固定座。

优选地，所述支撑机构还包括一销轴，所述销轴转动地连接于所述第一剪叉支撑板和第二剪叉支撑板的中部，在所述升降台升降时，所述第一剪叉支撑板和第二剪叉支撑板相对转动以跟随所述升降台移动。

此外，本公开还提供了一种车辆位置调整设备，包括：

上述的升降机构，用于承载所述车辆的前轮和后轮以沿竖直方向移动所述车辆；

对中机构，包括对中驱动电机、齿轮、齿条和对中顶杆，所述对中驱动电机连接于所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条连接于所述对中顶杆，所述对中驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过所述齿条伸出以通过所述对中顶杆抵推所述车辆的车轮以调整所述车辆的姿态。