[发明专利]一种汽车灯光系统转向控制方法、车辆控制装置以及汽车

权利要求书

1.一种汽车灯光系统转向控制方法，其特征在于，所述汽车灯光系统包括车灯，所述车灯具有多种显示状态；所述汽车灯光系统转向控制方法包括以下步骤：

在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数；

根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数；

根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯以对应的显示状态进行显示。

2.如权利要求1所述的汽车灯光系统转向控制方法，其特征在于，根据所述转向运动参数、以及所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系，获得所述车灯控制参数的步骤之前，还包括：

预存所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系。

3.如权利要求1或2所述的汽车灯光系统转向控制方法，其特征在于，所述转向角度参数为角度范围。

4.如权利要求3所述的汽车灯光系统转向控制方法，其特征在于，所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系包括：

当所述角度范围为第一范围时，对应的所述车灯控制参数为第一控制参数；

当所述角度范围为第二范围时，对应的所述车灯控制参数为第二控制参数；

当所述角度范围为第N范围时，对应的所述车灯控制参数为第N控制参数，N≥2。

5.如权利要求4所述的汽车灯光系统转向控制方法，其特征在于，N为5；所述转向运动参数与对应的车灯控制参数之间的映射关系包括：

当所述角度范围为大于0度且小于30度时，对应的车灯控制参数为第一控制参数；

当所述角度范围为大于等于30度且小于60度时，对应的车灯控制参数为第二控制参数；

当所述角度范围为等于60度时，对应的车灯控制参数为第三控制参数；

当所述角度范围为大于60度且小于135度时，对应的车灯控制参数为第四控制参数；

当所述角度范围为大于等于135度时，对应的车灯控制参数为第五控制参数。

6.如权利要求5所述的汽车灯光系统转向控制方法，其特征在于，所述第五控制参数与所述第二控制参数相同。

7.如权利要求4所述的汽车灯光系统转向控制方法，其特征在于，

根据所述车灯控制参数控制对应的所述车灯以对应的显示状态进行显示的步骤，包括：

当所述车灯控制参数为第M控制参数，对应控制所述车灯以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示，M为大于等于1的正整数；

当所述车灯控制参数为第M控制参数，对应控制所述车灯以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示，M为大于等于1的正整数的步骤之后，还包括：

获得汽车的车速参数；

当所述车速参数等于0时，继续控制所述车灯以与所述第M控制参数相对应的显示状态进行显示；

当所述车速参数大于0时，返回至在汽车转向时，获得汽车的转向运动参数，所述转向运动参数包括转向角度参数的步骤。

8.如权利要求1至7任意一项所述的汽车灯光系统转向控制方法，其特征在于，所述车灯控制参数包括车灯的闪烁频率。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车灯光系统转向控制程序，所述汽车灯光系统转向控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车灯光系统转向控制方法的步骤。

10.一种汽车，其特征在于，包括：

转动运动检测装置，包括用以检测转向角度的转向角度检测装置；

车灯；以及，

车辆控制装置，与所述转动运动检测装置和所述车灯电性连接，所述车辆控制装置为权利要求9所述的车辆控制装置。