[发明专利]一种拦截无人机在审
申请号: | 202111366916.5 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN114104275A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 卢耀良;汪立;叶卓坤;黄宝华 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C39/02;B64D1/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 马笑雨 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拦截 无人机 | ||
本发明公开一种拦截无人机,包括无人机本体和设置于无人机本体底部的拦截装置,拦截装置包括壳体、拦截网和发射组件,壳体的底部开设有容纳槽,拦截网折叠放置在容纳槽内,发射组件包括多个发射筒,每个发射筒背离无人机本体的一端设置有发射头,发射头与拦截网的周部通过连接绳连接,当发射筒驱动发射头朝向无人机本体的下方运动时,发射头带动拦截网运动,以使拦截网捕获位于无人机本体下方的目标飞行器。通过在无人机本体的底部设置拦截装置,并利用发射筒发射发射头,以使发射头带动拦截网朝向目标飞行器运动,实现对目标飞行器的捕获。可防止目标飞行器对禁飞区域的非法拍摄,以及避免目标飞行器误闯禁飞区域对电力设施造成破坏。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种拦截无人机。
背景技术
随着民用无人机的蓬勃发展,越来越多的人通过无人机进行各种高空拍摄和娱乐游戏等。在变电站、高压线路等电力设施周围,为防止无人机对电力设施造成干扰、破坏,防止外部人员通过无人机对电力设施实施非法拍摄,以及防止外部人员的无人机误闯电力重地,在重点的电力设施周围均设置成禁飞区域,并通过告示牌、巡检宣传、广播等手段加以控制。但是,此类控制手段效果欠佳,无法有效的对非法进入禁飞区域的无人机进行驱离和管控。一旦有外部的无人机与电力设备发生碰撞事故,会对电力设施造成损坏,以及引发火灾,严重的还会造成大面积停电事故。
发明内容
本发明实施例的目的在于:提供一种拦截无人机,其能捕获进入禁飞区域的小型飞行器,保证电力设施的安全运行。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种拦截无人机,包括无人机本体和设置于所述无人机本体底部的拦截装置,所述拦截装置包括壳体、拦截网和发射组件,所述壳体的底部开设有容纳槽,所述拦截网折叠放置在所述容纳槽内,所述发射组件包括多个发射筒,每个所述发射筒背离所述无人机本体的一端设置有发射头,所述发射头与所述拦截网的周部通过连接绳连接,当所述发射筒驱动所述发射头朝向所述无人机本体的下方运动时,所述发射头能够带动所述拦截网向所述无人机本体下方运动,以使所述拦截网捕获位于所述无人机本体下方的目标飞行器。
进一步的,所述发射组件包括四个所述发射筒,四个所述发射筒沿所述容纳槽的圆周方向均匀间隔分布。
进一步的,所述发射筒的轴线方向与所述容纳槽的轴线方向呈夹角,并使所述发射筒靠近所述发射头的一端朝远离所述容纳槽的轴线的方向倾斜。
进一步的,所述发射筒内填充有压缩气体,通过所述压缩气体驱动所述发射头运动。
进一步的,所述发射筒内设置有弹簧,通过所述弹簧驱动所述发射头运动。
进一步的,所述发射筒包括筒体,所述筒体具有容纳腔,所述弹簧设置于所述容纳腔内,所述弹簧的一端与所述容纳腔的侧壁连接固定,所述弹簧的另一端用于与所述发射头抵接,所述筒体上还设置有启动器,第一状态时,所述启动器与所述发射头连接,所述发射头与所述弹簧抵接,并使所述弹簧处于压缩状态,第二状态时,所述启动器与所述发射头分离,所述弹簧驱动所述发射头朝背离所述弹簧的方向运动。
进一步的,所述拦截装置还包括盖板,所述盖板与所述壳体可拆卸连接,所述盖板用于封堵所述容纳槽的槽口。
进一步的,还包括摄像头,所述无人机本体上转动设置有底座,所述摄像头安装在所述底座上。
进一步的,所述发射头上设置有蜂鸣器。
进一步的,所述发射头上设置有标识灯。
本发明的有益效果为:通过在无人机本体的底部设置拦截装置,并利用发射筒发射发射头,以使发射头带动拦截网朝向目标飞行器运动,实现对目标飞行器的捕获。可防止目标飞行器对禁飞区域的非法拍摄,以及避免目标飞行器误闯禁飞区域对电力设施造成破坏。因此,该拦截无人机能捕获进入禁飞区域的小型飞行器,保证电力设施的安全运行。
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