[发明专利]一种电机控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的相电流信息、电池单元的放电电流信息以及母线的母线电流信息；

根据所述相电流信息确定第一反馈电流值以及第二反馈电流值，以及根据所述放电电流信息以及所述母线电流信息确定母线控制电流值；

根据第一控制电流值、所述第一反馈电流值以及所述母线控制电流值确定第一反馈电压值，以及根据第二控制电流值以及所述第二反馈电流值确定第二反馈电压值；其中，所述第一控制电流值以及所述第二控制电流值根据控制单元发送的控制转速值确定；

根据所述第一反馈电压值以及所述第二反馈电压值确定控制电压值，以使所述电机根据所述控制电压值旋转。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述相电流信息确定第一反馈电流值以及第二反馈电流值，包括：

对所述相电流信息进行Clark变换，得到对应的静止坐标系下的电流值；

根据电机运行的电角度对所述静止坐标系下的电流值进行Park变换，得到对应的旋转坐标系下的所述第一反馈电流值以及所述第二反馈电流值。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述放电电流信息以及所述母线电流信息确定母线控制电流值，包括：

对所述放电电流信息以及所述母线电流信息进行低通滤波，并对滤波后的电流信息进行加权平均计算，得到母线反馈电流值；

对所述母线反馈电流值以及预先设定的母线电流限幅给定值求取差值，并经过调节模块得到限幅值；

根据所述限幅值以及预设规则确定所述母线控制电流值。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述限幅值以及预设规则确定所述母线控制电流值，包括：

判断所述限幅值是否小于零；

若所述限幅值小于零，根据所述限幅值以及预设对应关系确定所述母线控制电流值；其中，所述预设对应关系为所述限幅值与输出电流值的对应关系。

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在所述根据第一控制电流值、所述第一反馈电流值以及所述母线控制电流值确定第一反馈电压值，以及根据第二控制电流值以及所述第二反馈电流值确定第二反馈电压值之前，所述方法还包括：

对所述控制转速值以及所述电机的速度求取差值，并经过速度环模块得到所述第一控制电流值。

6.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据第一控制电流值、所述第一反馈电流值以及所述母线控制电流值确定第一反馈电压值，以及根据第二控制电流值以及所述第二反馈电流值确定第二反馈电压值，包括：

对所述第一控制电流值、所述第一反馈电流值以及所述母线控制电流值求取差值，并经过电流环模块得到所述第一反馈电压值，以及对所述第二控制电流值以及所述第二反馈电流值求取差值，并经过所述电流环模块得到所述第二反馈电压值。

7.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈电压值以及所述第二反馈电压值确定控制电压值，包括：

对所述第一反馈电压值以及所述第二反馈电压值进行Park逆变换，得到静止坐标系下的电压值；

将所述静止坐标系下的电压值经过空间矢量脉宽调制模块，得到所述控制电压值。

8.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过电调单元或者位置传感器获取所述电机运行的电角度以及速度。