[发明专利]用于组装结构的方法和系统

权利要求书

1.一种用于将预制件(150)放置到心轴(140)上的方法(400)，所述预制件(150)包括未硬化的纤维增强材料(152)，所述方法(400)包括：

相对于包括多个拾取放置机即PNP机(130)的放置工位(100)在处理方向(14)上移动(402)所述心轴(140)；

识别(418)储存所述预制件(150)的托盘(190)；

经由所述PNP机(130)中的至少一个PNP机将强背板(180)放置(404)在所述预制件(150)处，其中，放置(404)所述强背板(180)包括将所述强背板(180)的凹部(184)放置(432)在所述预制件(150)处；

施加(406)真空压力(160)以保持(438)所述预制件(150)与所述强背板(180)接触；

经由所述至少一个PNP机(130)将所述预制件(150)运送(408)到所述心轴(140)，其中，将所述预制件(150)运送(408)到所述心轴(140)包括将所述强背板(180)的凹部(184)与所述心轴(140)中的切口(142)对准(458)；以及

将所述预制件(150)放置(410)到所述心轴(140)上。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，所述方法还包括：

在所述心轴(140)的一部分被设置在所述放置工位(100)处时暂停(416)所述心轴(140)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中：

放置(410)所述预制件(150)包括释放(470)所述真空压力(160)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，所述托盘(190)储存多个预制件(150)，并且所述强背板(180)包括多个凹部(184)，并且其中：

将所述强背板(180)的所述凹部(184)放置(432)在所述预制件(150)处包括将所述强背板(180)的所述多个凹部(184)放置(434)在所述多个预制件(150)处；以及

施加(406)所述真空压力(160)包括保持(442)所述多个预制件(150)与所述多个凹部(184)接触。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中：

经由所述PNP机(130)将所述预制件(150)运送(408)到所述心轴(140)包括使所述强背板(180)处的转位元件(183)与所述心轴(140)处的转位元件(148)对准(456)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，所述方法还包括：

将所述未硬化的纤维增强材料(152)的层(206)放置(516)在被设置在所述心轴(140)上的多个预制件(150)上面；以及

共固化(524)所述层(206)和所述预制件(150)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其中：

施加(406)所述真空压力(160)包括操作(436)真空系统(138)以通过与所述强背板(180)的凹部(184)联接的真空通道(188)施加所述真空压力(160)。

8.一种根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)组装的飞行器(750)的一部分(768)。