[发明专利]一种接触网悬挂状态检测监测装置、系统及方法

权利要求书

1.一种接触网悬挂状态检测监测装置，其特征在于，包括车体、若干激光测距仪组、接触网，所述激光测距仪组安设于所述车体顶部外壁，所述接触网垂直于车体顶部水平面设置，所述激光测距仪组用于检测接触网与车体顶部外壁之间的距离。

2.一种接触网悬挂状态检测监测系统，其特征在于，包含权利要求1所述的一种接触网悬挂状态检测监测装置，包括以下内容：

低延迟检测模块：采用平滑处理的实时采集车体与接触网之间的间隔数据以及车体的运行数据；

拍摄模块：用于采集接触网的图像数据；

阈值判断模块：用于判断状态检测模块的检测数据是否达到设定阈值；

信号滤波模块：用于对依据阈值判断模块的判断结果，对信号进行平滑过滤。

干扰过滤模块：用于对平滑过滤的数据进行无效触发干扰过滤、场景干扰过滤；

处理器：用于对系统内各模块进行控制处理；

所述低延迟检测模块、阈值判断模块、信号滤波模块、干扰过滤模块、处理器依次连接，所述拍摄模块与所述处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种接触网悬挂状态检测监测系统，其特征在于，所述低延迟检测模块包括激光测距仪、测速传感器、ADC芯片，所述激光测距仪用于检测车体顶部外壁与接触网之间的距离，所述测速传感器用于检测车体的移动速率，所述ADC芯片用于将检测到的模拟信号转换为数字信号,苏搜激光测距仪、测试传感器均与所述ADC芯片连接，所述ADC芯片与所述阈值判断模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种接触网悬挂状态检测监测系统，其特征在于，还包括计时器、计数器、缓存空间，所述计时器用于对所述激光测距仪的检测时间间隔进行计时，所述计数器用于对所述激光测距仪的检测数据进行计数，所述缓存空间采用先进先出的原则存储低延迟检测模块的检测数据，所述计时器、计数器、缓存空间均与所述处理器连接。

5.根据权利要求2所述的一种接触网悬挂状态检测监测系统，其特征在于，所述拍摄模块包括相机模组、补光灯模组，所述相机模组用于采集接触网的图像数据，所述补光灯模组用于为相机模组进行补光。

6.一种接触网悬挂状态检测监测方法，其特征在于，包含权利要求2-5所述的一种接触网悬挂状态检测监测装置，包括以下内容：

S1：激光测距仪采集车体与接触网之间的间隔数据，测速传感器采集车体的运行速率阈值，判断模块判断是否成功检测到接触网；

S2：在成功检测到接触网的情况下，通过分析激光测距仪检测到的距离变化波形提取曲线特征，进行平滑过滤；

S3：将平滑过滤后的数据依次进行无效触发干扰过滤、场景干扰过滤；

S4：若过滤后的数据中存在有效的接触网检测数据，则处理器控制相机模组对接触网进行拍摄，完成检测监测步骤。

7.根据权利要求6所述的一种接触网悬挂状态检测监测方法，其特征在于，所述步骤S1还包括以下步骤：

S11：每隔指定时间间隔遍历缓存空间，计算激光测距仪检测数据的波形下降沿高度，将下降沿高度与设定的高度差阈值做比较；

S22：在下降沿高度大于高度差阈值时，标记检测到了接触网。

8.根据权利要求6所述的一种接触网悬挂状态检测监测方法，其特征在于，所述步骤S2中的平滑过滤处理方法为：

n123-5时其中B_n表示平滑后数组，n是数组对应的下标；

(125-5)≤n＜(125)时保证缓冲区全部平滑。

9.根据权利要求6所述的一种接触网悬挂状态检测监测方法，其特征在于，所述步骤S3中的场景干扰过滤包括有电连接干扰过滤、高隧道场景过滤、低隧道场景过滤、横梁干扰过滤、站场干扰过滤。