[发明专利]一种接触网悬挂状态检测监测装置、系统及方法

说明书

本发明公开了一种接触网悬挂状态检测监测装置、系统及方法，涉及接触网悬挂系统的检测技术领域，本发明通过低延迟检测模块、阈值判断模块可有效提升扫杆准确性和低时延性，利用信号滤波模块和干扰过滤模块进行高效实时信号分析，以及适配多种干扰场景的检测技术，可保证接触网悬挂状态检测监测装置全天候实时低延迟检测，避免拍摄到的接触网图像偏离视场中心。

技术领域

本发明涉及接触网检测技术领域，具体涉及一种接触网悬挂状态检测监测装置、系统及方法。

背景技术

接触网悬挂状态检测监测装置传统触发判定方式采用激光器垂直向上发光，使用高速相机实时分析，检测支柱、定位器、定位器支撑等任意其一产生触发信号，立即产生同步信号分发给至相机和补光灯。由于图像分析、数据过滤处理需要使用大量时间，尤其在场景复杂情况下更是加大计算时间，由此会造成触发不及时，这样所检测接触网图像会偏离视场中心，甚至超出视场范围。并且相机采集技术及容易受到外界飞虫禽鸟以及高低隧道场景的干扰，因此急需一种低延时、高准确的触发检测技术用于接触网悬挂状态的检测的图像采集模块的触发技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种接触网悬挂状态检测监测装置，包括车体、若干激光测距仪组、接触网，所述激光测距仪组安设于所述车体顶部外壁，所述接触网垂直于车体顶部水平面设置，所述激光测距仪组用于检测接触网与车体顶部外壁之间的距离。

一种接触网悬挂状态检测监测系统，包括以下内容：

低延迟检测模块：采用平滑处理的实时采集车体与接触网之间的间隔数据以及车体的运行数据；

拍摄模块：用于采集接触网的图像数据；

阈值判断模块：用于判断状态检测模块的检测数据是否达到设定阈值；

信号滤波模块：用于对依据阈值判断模块的判断结果，对信号进行平滑过滤。

干扰过滤模块：用于对平滑过滤的数据进行无效触发干扰过滤、场景干扰过滤；

处理器：用于对系统内各模块进行控制处理；

所述低延迟检测模块、阈值判断模块、信号滤波模块、干扰过滤模块、处理器依次连接，所述拍摄模块与所述处理器连接。

优选的，所述低延迟检测模块包括激光测距仪、测速传感器、ADC芯片，所述激光测距仪用于检测车体顶部外壁与接触网之间的距离，所述测速传感器用于检测车体的移动速率，所述ADC芯片用于将检测到的模拟信号转换为数字信号,苏搜激光测距仪、测试传感器均与所述ADC芯片连接，所述ADC芯片与所述阈值判断模块连接。

优选的，还包括计时器、计数器、缓存空间，所述计时器用于对所述激光测距仪的检测时间间隔进行计时，所述计数器用于对所述激光测距仪的检测数据进行计数，所述缓存空间采用先进先出的原则存储低延迟检测模块的检测数据，所述计时器、计数器、缓存空间均与所述处理器连接。

优选的，所述拍摄模块包括相机模组、补光灯模组，所述相机模组用于采集接触网的图像数据，所述补光灯模组用于为相机模组进行补光。

一种接触网悬挂状态检测监测方法，包括以下内容：

S1：激光测距仪采集车体与接触网之间的间隔数据，测速传感器采集车体的运行速率阈值，判断模块判断是否成功检测到接触网；

S2：在成功检测到接触网的情况下，通过分析激光测距仪检测到的距离变化波形提取曲线特征，进行平滑过滤；

S3：将平滑过滤后的数据依次进行无效触发干扰过滤、场景干扰过滤；

S4：若过滤后的数据中存在有效的接触网检测数据，则处理器控制相机模组对接触网进行拍摄，完成检测监测步骤。

优选的，所述步骤S1还包括以下步骤：