[发明专利]一种电力杆塔激光除锈装置

权利要求书

1.一种电力杆塔激光除锈装置，它包括无人机、运输平台、控制端，其特征在于：所述的无人机包括无人机主体和激光组件，所述的无人机主体的外侧设置有动力组件，所述的动力组件为旋翼，所述的旋翼共有四个，所述的旋翼的外侧设置有防撞环，所述的旋翼与无人机主体之间通过横杆进行连接固定，所述的无人机主体下侧设置有支架，所述的无人机主体的上侧设置有输送天线，所述的无人机主体的内部设置有内置电源，所述的内置电源左侧电连接有控制器，所述的激光组件的上侧设置有摄像头，所述的摄像头与控制器之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力杆塔激光除锈装置，其特征在于：所述的支架包括：支脚、延长杆、弹簧，所述的无人机主体的下侧固定设置有延长杆，延长杆的内部为空腔，延长杆的内部设置有支脚，支脚外侧设置有弹簧，弹簧使无人机在降落时能够对无人机主体进行缓冲，减少无人机主体降落时的冲击力。

3.根据权利要求2所述的一种电力杆塔激光除锈装置，其特征在于：所述的防撞环的前侧设置有感应器，所述的感应器为距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种电力杆塔激光除锈装置，其特征在于：所述的运输平台为运输小车，所述的运输小车能够提供无人机升降平台，所述的运输小车包括：充电接头、连接光纤，连接光纤为无人机激光组件辅助设备，提供激光主要输出。

5.根据权利要求1所述的一种电力杆塔激光除锈装置，其特征在于：所述的控制端包括：握持把手、显示屏、操作摇杆、按钮、遥控天线，所述的显示屏的左右两侧分别设置有控制无人机飞行的操作摇杆，所述的显示屏的下侧设置有用于控制端开关的按钮，所述的显示屏的外侧设置有用于握持的握持把手，所述的显示屏的上侧设置有用于传输数据的遥控天线。

6.根据权利要求1所述的一种电力杆塔激光除锈装置，其特征在于：所述的激光组件包括：光学谐振腔、转换头、激光头，所述的光学谐振腔内部设置有全反光镜、准直镜、部分反光镜、聚光镜，激光依次通过准直镜、全反光镜、部分反光镜、聚光镜、激光头后输出除锈。

7.根据权利要求6所述的一种电力杆塔激光除锈装置，其特征在于：所述的光学谐振腔的上下两侧分别设置有凸块，所述的光学谐振腔的右侧设置有第一齿轮，所述的第一齿轮为不完整齿轮，所述的第一齿轮的右侧对应设置有第二齿轮，所述的第二齿轮的中部设置有转轴，所述的转轴上还设置有第三齿轮，所述的第三齿轮的右侧设置有电机，所述的电机的输出端与第三齿轮连接，所述的电机为正反转电机，电机能够控制光学谐振腔左右扭动。

8.根据权利要求7所述的一种电力杆塔激光除锈装置，其特征在于：所述的光学谐振腔的尾部设置有光纤连接口，所述的光纤连接口连接有用于激光发射的光纤，光纤与与运输平台连接，运输平台设置有连接光纤。

9.根据权利要求8所述的一种电力杆塔激光除锈装置，其特征在于：所述的光学谐振腔的一侧设置有距离传感器，所述的距离传感器为红外传感器，红外传感器型号为GP2Y0A710K0F。