[发明专利]一种电力杆塔激光除锈装置

说明书

本发明涉及一种电力杆塔激光除锈装置，它包括无人机、运输平台、控制端，无人机包括无人机主体和激光组件，无人机主体的外侧设置有动力组件，动力组件为旋翼，旋翼共有四个，旋翼的外侧设置有防撞环，旋翼与无人机主体之间通过横杆进行连接固定，无人机主体下侧设置有支架，无人机主体的上侧设置有输送天线，无人机主体的内部设置有内置电源，内置电源左侧电连接有控制器，激光组件的上侧设置有摄像头，摄像头与控制器之间电连接；本发明有结构合理、操作方便、安全高效的优点。

技术领域

本发明属于激光除锈技术领域，具体涉及一种电力杆塔激光除锈装置。

背景技术

电力行业的快速发展，带动电力基础设备增长迅速，杆塔是架空配电线路中的基本设备之一，在高压输电线路中存在众多的电力杆塔，我国的电力杆塔多为铁塔，其主要材质在长期的使用中会受到各种天气的腐蚀，使得杆塔表面发生氧化作用，产生大量的铁锈等氧化物，如果不及时清理，长时间的腐蚀会严重降低杆塔的安全性，杆塔铁锈存在很大的安全隐患。

目前对电力杆塔的维护除锈多采用盐酸清理的方式，进行铁锈清理，但是这种清理方式需要人工进行操作，杆塔有建设在山区或者高度较高的情况，当使用人工进行清洗时清洗不便且存在安隐患，并且目前的清洗方式对铁锈的清除效率低，难以将铁锈完全清除；因此，提供一种结构合理、操作方便、安全高效的一种电力杆塔激光除锈装置是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、操作方便、安全高效的一种电力杆塔激光除锈装置。

本发明的目的是这样实现的：一种电力杆塔激光除锈装置，它包括无人机、运输平台、控制端，所述的无人机包括无人机主体和激光组件，所述的无人机主体的外侧设置有动力组件，所述的动力组件为旋翼，所述的旋翼共有四个，所述的旋翼的外侧设置有防撞环，所述的旋翼与无人机主体之间通过横杆进行连接固定，所述的无人机主体下侧设置有支架，所述的无人机主体的上侧设置有输送天线，所述的无人机主体的内部设置有内置电源，所述的内置电源左侧电连接有控制器，所述的激光组件的上侧设置有摄像头，所述的摄像头与控制器之间电连接。

进一步优选的，所述的支架包括：支脚、延长杆、弹簧，所述的无人机主体的下侧固定设置有延长杆，延长杆的内部为空腔，延长杆的内部设置有支脚，支脚外侧设置有弹簧，弹簧使无人机在降落时能够对无人机主体进行缓冲，减少无人机主体降落时的冲击力。

进一步优选的，所述的防撞环的前侧设置有感应器，所述的感应器为距离传感器，能够在无人机飞行过程中直接测量与周围物体的距离，避免发生碰撞造成无人机损坏。

进一步优选的，所述的运输平台为运输小车，所述的运输小车能够提供无人机升降平台，所述的运输小车包括：充电接头、连接光纤，连接光纤为无人机激光组件辅助设备，提供激光主要输出。

进一步优选的，所述的控制端包括：握持把手、显示屏、操作摇杆、按钮、遥控天线，所述的显示屏的左右两侧分别设置有控制无人机飞行的操作摇杆，所述的显示屏的下侧设置有用于控制端开关的按钮，所述的显示屏的外侧设置有用于握持的握持把手，所述的显示屏的上侧设置有用于传输数据的遥控天线。

进一步优选的，所述的激光组件包括：光学谐振腔、转换头、激光头，所述的光学谐振腔内部设置有全反光镜、准直镜、部分反光镜、聚光镜，激光依次通过全反光镜、准直镜、部分反光镜、聚光镜、激光头后输出除锈。

进一步优选的，所述的光学谐振腔的上下两侧分别设置有凸块，所述的光学谐振腔的右侧设置有第一齿轮，所述的第一齿轮为不完整齿轮，所述的第一齿轮的右侧对应设置有第二齿轮，所述的第二齿轮的中部设置有转轴，所述的转轴上还设置有第三齿轮，所述的第三齿轮的右侧设置有电机，所述的电机的输出端与第三齿轮连接，所述的电机为正反转电机，电机能够控制光学谐振腔左右扭动，便于无人机在进行电力杆塔除锈时，能够拓宽除锈范围，提高除锈效率。