[发明专利]一种基于目标检测算法的辅助导航系统及导航方法

说明书

本发明公开了一种基于目标检测算法的辅助导航系统及导航方法，包括智能行车记录仪系统及导航系统，所述智能行车记录仪系统中嵌入视频监测模块及目标检测系统模块，通过目标检测系统模块对智能行车记录仪系统中实时拍摄的路况视频进行目标物体识别；所述导航系统包括基础功能模块、监听模块、语音播报模块及显示模块；首先开启智能行车记录仪，运行目标检测系统，加载预训练权重；在此开启导航系统，实时监听目标检测系统发送的消息；通过目标检测系统实时监控路况信息，导航系统在接收到目标检测系统发送的预警消息后，通过界面和语音提示驾驶人员。

技术领域

本发明涉及一种导航系统及其导航方法，具体的说是一种基于轻量级YOLO目标检测算法的辅助导航系统及导航方法，属于导航技术领域。

背景技术

近年来随着城市机动化的不断发展，机动车保有量一直呈现上升的趋势，城市交通出行活动强度及范围正在明显地提升，并已成为一种不可逆转的趋势。在交通出行需求强度越来越大的情况下，城市交通供给逐渐跟不上交通需求，两者不平衡的矛盾愈发显著，导致了很多交通问题，在很大程度上刺激了交通事故的发生。每年发生的交通事故都给全世界人民带来了很大的危害，如何进行安全驾驶和安全出行已经是人们讨论的焦点问题，随着安全辅助驾驶技术的应运而生，加之从计算机视觉的角度出发，对汽车安全辅助驾驶技术进行了优化，通过研究分析汽车驾驶中出现的而又可以进行避免的交通事故，降低交通事故的发生率，给汽车安全驾驶提供一定的保障,使安全辅助驾驶技术得到创新和升级。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种基于目标检测算法的辅助导航系统及导航方法，能够实现精准导航，避免交通事故的发生。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种基于目标检测算法的辅助导航系统，包括智能行车记录仪系统及导航系统，二者通信连接，所述智能行车记录仪系统中嵌入视频监测模块及目标检测系统模块，视频监测模块包含视频监控功能，目标检测模块包含目标物体监测功能，通过目标检测系统模块对智能行车记录仪系统中实时拍摄的路况视频进行目标物体识别；所述导航系统包括基础功能模块、监听模块、语音播报模块及显示模块，基础功能模块包含导航本身的定位和导航等基础功能，监听模块包含实时监听并接收行车记录仪传递预警信息的功能，语音播报模块包含语音播放功能，显示模块包含在导航界面显示当前交通信号灯、车道转向箭头和行人阻碍物提醒。

进一步的，所述目标检测系统模块由配置文件模块、通信模块、目标检测系统主程序和核心处理模块组成；

所述目标检测系统主程序使用基于轻量级YOLO检测算法模型开发的嵌入式程序，加载已经在服务器上预训练好的权重，实现对路况信息的实时监测；

所述配置文件模块主要保存目标检测系统程序需要使用的预定义预测框、权重和超参等配置文件；

所述通信模块主要负责通过蓝牙或WIFI与手机进行通讯，传递预警信息；

所述核心处理模块主要为轻量级的YOLO网络算法模型，包含了从数据加载、模型检测和NMS后处理等功能。

进一步的，所述配置文件模块可以升级替换新的优化权重，通信模块支持蓝牙和WIFI通信。

一种如权利要求1所述的基于目标检测算法的辅助导航系统的导航方法，包括如下步骤：

步骤一，开启智能行车记录仪，运行目标检测系统，加载预训练权重；

步骤二，开启导航系统，实时监听目标检测系统发送的消息；

步骤三，目标检测系统实时监控路况信息，对于前方道路中的特殊情况发送预警消息，所述特殊情况至少包括前方道路存在阻碍物、交通信号灯红灯状态及车道与交通信号灯状态不一致。

步骤四，导航系统在接收到目标检测系统发送的预警消息后，通过界面和语音提示驾驶人员。

进一步的，所述目标检测算法为轻量级YOLO目标检测算法，为基于YOLO-V4-Tiny或者YOLO Nano轻量目标检测网络设计实现的算法。