[发明专利]用于在处理装置和传感器之间建立通信的操控系统和方法

说明书

本发明涉及用于在自动化系统中使用的操控系统（1），该操控系统具有处理装置（5），处理装置（5）具有用于与传感器（2）通信和用于接收传感器信号的通信连接端（15）和用于提供控制信号的控制连接端（17）；操控系统具有供电装置（6），供电装置（6）与控制连接端（17）连接并且被构造用于在供电连接端（19）处根据控制信号的控制信号电平提供可变供电电压，其中通信连接端（15）、通信连接端（15）和供电连接端（19）与接口（24）连接，接口被构造用于与传感器（2）电连接，其中处理装置（5）被构造用于在通信连接端（15）处提供至少两个不同的通信协议并用于在控制连接端（17）处提供至少两个不同的控制信号电平。

技术领域

本发明涉及用于在自动化系统中使用的操控系统和用于在处理装置和传感器之间建立通信的方法，其中所述处理装置和传感器构成操控系统。

背景技术

这种操控系统例如可以被构造为用于以经调节的方式（geregelt）操控电动机的伺服驱动调节器（Servoantriebsregler）。示例性地规定，操控系统被构造用于将运动命令转换成针对电动机提供电能并且从而转换成电动机的运动，其中所述运动命令由上级控制器、尤其是可编程逻辑控制器（SPS）提供。在此情况下，操控系统被构造用于与分配给电动机的至少一个传感器进行通信，以便能够根据至少一个传感器的传感器信号来构成用于调节电动机的运行的闭合反馈回路（闭环运行）。

在未以印刷品方式记载的已知操控系统的情况下规定，在操控系统起动（Inbetriebnahme）之前，属于操控系统的处理装置必须根据与所述处理装置连接的传感器而被参数化，以便保证传感器和处理装置之间的按规定的通信。为此，尤其是规定，用户必须首先确定在处理装置上连接的是哪个传感器，以便随后在使用参数化装置、例如计算机的情况下向处理装置提供针对相应传感器定制的（zugeschnitten）、尤其是存储在外部数据库中的参数组。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种操控系统和一种用于在操控系统的处理装置和传感器之间建立通信的方法，所述操控系统和方法保证操控系统的以简化的方式的起动。

该任务针对开头提到的类型的操控系统通过以下方式解决：该操控系统包括处理装置，所述处理装置具有用于与传感器通信和用于接收传感器信号的通信连接端以及用于提供控制信号的控制连接端，并且所述操控系统包括供电装置，所述供电装置与控制连接端连接并且被构造用于在供电连接端处根据所述控制信号的控制信号电平提供尤其是至少两个不等于零的供电电压水平的可变供电电压，其中所述通信连接端和所述供电连接端与接口连接，所述接口被构造用于与传感器电连接，并且其中所述处理装置被构造用于在所述通信连接端处提供至少两个不同的通信协议并且用于在所述控制连接端处提供至少两个不同的控制信号电平。术语控制信号电平在此应被理解为控制信号的可与其他状态区分的状态。如果控制信号例如是模拟电压，则控制信号电平应被理解为该电压的数值（Betrag）。如果控制信号例如是数字信号，则控制信号电平就应被理解为数字信号的值。

处理装置优选地是微控制器或微处理器，在所述微控制器或微处理器上运行计算机程序，利用所述计算机程序可以检测和处理与处理装置连接的传感器的传感器信号。

传感器用于：检测例如来自以下组的物理参量：转速、加速度、声压、温度，并且将所述物理参量转换为电传感器信号。传感器信号可以是模拟传感器信号、数字传感器信号或模拟传感器信号和数字传感器信号的组合。传感器信号在自动化系统的接口处由传感器提供并且从那里被转发给处理装置的输入连接端。

处理装置被构造用于可选地与至少两个不同传感器进行通信并且因此必须能够在通信连接端处提供至少两个不同的通信协议，其中所述通信连接端被构造用于与传感器通信并且与接口电连接。在此假定：通过相应的参数化使处理装置能够与第一传感器通信，然而基本上能够通过另外的参数化可替代地与需要另外参数化的第二传感器通信。处理装置可以尤其是被构造用于，在执行合适的参数化之后利用不同通信协议对连接到处理装置的不同接口上的多个以不同方式实施的传感器进行访问（ansprechen）并且处理所述传感器的传感器信号。