[发明专利]适用于缓堵路况下的车辆引导系统及装置

权利要求书

1.一种适用于缓堵路况下的车辆引导系统，其特征在于：它包括以下模块

缓堵路段大数据分析系统，利用计算机对区域内易缓堵路段及时间点进行统计，通过人工分析找出单行线中非交通信号灯造成的易缓堵路段；

易缓堵区域视频监控模块，在易缓堵路段间隔布置摄像头，摄像头与交通指挥系统连接；

交通控制系统，其包括交通信号灯及信息提示系统，所述交通信号灯及信息提示系统包括门型支架，在门型支架的固定横杆上设置有交通信号灯、时间显示设备及语音系统，所述交通控制系统位于易缓堵路段及与易缓堵路段相接的车辆汇入口，位于易缓堵路段的交通控制系统0.5-2公里设置1个；所述的时间显示设备为LED数码管显示屏和水幕投影式巨屏；

缓堵路段路况自动指挥系统：设定缓堵阈值，缓堵阈值由缓堵长度和易缓堵路段车辆行驶平均速度双参数构成，利用易缓堵区域视频监控模块的摄像头获取的视频数据计算缓堵长度及易缓堵路段车辆行驶平均速度，若缓堵长度及易缓堵路段车辆行驶平均速度双参数均达到缓堵阈值，则缓堵路段路况自动指挥系统开启，发送指挥信号至该易缓堵区域交通控制系统；利用交通控制系统使车辆汇入口车辆暂停驶入、易缓堵路段后方车辆停车并提示熄火，直至前方有1-2公里可畅行区域后对车辆汇入口车辆或易缓堵路段后方车辆逐步放行；

交通控制系统的时长设定的实现流程为：

（1）以距离不堵位置最近的易缓堵区域视频监控模块为测量点，利用易缓堵区域视频监控模块获取易缓堵路段甲车辆实时位置数据，数据更新周期为3-8s，根据甲车辆实时位置数据计算缓堵车辆平均速度，再利用测量点到不堵位置的距离及甲车辆平均速度计算到达不堵位置的行程时间t1；

（2）以测量点到不堵位置为行程S，利用计算机模拟计算车辆在行程S下的不拥堵状态下起步至该路段正常车速驾驶用时间为t2；

（3）车辆汇入口车辆的放行时间为t3，具体放行时间长度根据车辆汇入口车道内等候车辆长度确定；

（4）时间显示设备上所显示时间=t1－t2－t3×δ×（n-n1）/n；

所述n为易缓堵路段的车道数、n1为车辆汇入口车道数、δ为易缓堵路段正常车速与车辆汇入口车道内车辆进入易缓堵路段时的车速比。

2.根据权利要求1所述的适用于缓堵路况下的车辆引导系统，其特征在于：缓堵路段大数据分析系统找出的易缓堵路段为高速路或者城市环线道路。

3.根据权利要求1所述的适用于缓堵路况下的车辆引导系统，其特征在于：所述的缓堵阈值为长度1km以上；平均速度7km/h以下。

4.根据权利要求1所述的适用于缓堵路况下的车辆引导系统，其特征在于：所述的水幕投影式巨屏包括绑定在门型支架（1）上的输水管（2）和喷水横杆（3），输水管（2）与喷水横杆（3）连接，喷水横杆（3）位于门型支架（1）固定横杆的下方，在喷水横杆（3）的正下方设置有4个以上的扇形喷水嘴，在门型支架（1）的前方设有投影仪固定架，在投影仪固定架上设置有投影仪。

5.根据权利要求4所述的适用于缓堵路况下的车辆引导系统，其特征在于：喷水横杆（3）通过2-3根连杆（4）活动铰接在的固定横杆的下方，在门型支架（1）上设有驱动机构（5）带动喷水横杆（3）左右摆。