[发明专利]一种立体智能仓储系统及方法

权利要求书

1.一种立体智能仓储系统，其特征在于，包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，所述WMS数据管理系统和AGV调度系统分别与WCS控制系统数据连接，所述收货模块用于对货物的收取，所述库区模块用于存储货物，所述出库模块用于对货物的出库处理，所述WMS数据管理系统用于对货物数据的管理，所述AGV调度系统用于对AGV的调度，所述WCS控制系统用于对WMS数据管理系统和AGV调度系统进行综合管理控制，所述收货模块、库区模块和出库模块分别与WCS控制系统数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述收货模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括入库作业模块、到货模块、合格品入库缓存模块和AGV充电模块，所述入库作业模块包括光电开关传感器、电控门和输送线，所述到货模块包括称重仪、手持终端和尺寸检测仪，所述手持终端为PDA掌机，所述合格品入库缓存模块包括条码机和空托盘剁，所述AGV充电模块包括AGV充电桩和备用蓄电池，所述AGV充电桩与备用蓄电池电连接，所述AGV充电桩上设有显示屏和声光提示器，所述条码机、称重仪、手持终端、尺寸检测仪、光电开关传感器、电控门和输送线、AGV充电桩通过无线通讯装置与WCS控制系统建立通讯连接，所述软件模块包括物资品类管理模块、项目信息管理模块和储备物资管理模块，所述物资品类管理模块用于管理物资品类信息并且定时从WMS数据管理系统获取物资品类信息和更新品类信息，所述项目信息管理模块用于对项目信息的展示和查询定时从WMS数据管理系统获取项目信息和更新项目信息，所述储备物资管理模块用于提供存储并显示物资系统每个仓库的储备物资清单以及所在储备物资的定额、上下限、安全库存量等储备信息。

3.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述AGV调度系统包括前移AGV和堆高式AGV，所述前移AGV和堆高式AGV上均设有RFID读写器，所述前移AGV和堆高式AGV通过无线通讯装置与WCS控制系统建立数据连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述库区模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括输送线入货口、立体货架和输送线出货口，所述立体货架包括高架货位和立库区，所述输送线入货口用于输送货物，所述高架货位和立库区用于存放货物，所述输送线出货口用于对出货的货物进行运送，所述软件模块包括堆垛机系统，所述堆垛机系统包括堆垛机，所述堆垛机用于对货物往立库区货位上运送。

5.根据权利要求4所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述立体货架包括货架立柱和货架横梁，所述货架立柱的截面尺寸100mm*90mm*2.5mm，所述横梁采用抱合梁的截面尺寸150×50mm，厚度1.5mm的横梁，所述货架立柱和货架横梁采用铆销连接。

6.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述出库模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括出库托盘和助力臂，所述出库托盘用于整托发货和拣选后发货物资打包，所述助力臂用于协助超重物资装车，所述软件模块包括出库任务管理模块和移库任务管理模块，所述出库任务管理模块用于管理出库清单、拣货任务、出库任务、出库记录、历史记录、物资条码变更的业务数据，所述移库任务管理模块用于改变物资存放位置信息，发送库位调整作业信息。

7.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，包括报警提示模块，所述报警提示模块通过声光提示器进行声光提示。

8.一种立体智能仓储方法，其特征在于，所述方法应用于一种立体智能仓储系统，所述方法具体包括以下步骤：

S1:人工使用手持终端对来自月台的货物进行清点核对办理验收，验收完成后对货物进行组托；

S2:人工使用手持终端对验收完成物资发码、打印物资条码，贴在物资外包装相应位置；

S3:人工使用手持终端将货物信息、托盘与缓存区位置信息绑定，WMS数据管理系统将货物分配至不同的存储区，WMS数据管理系统预占库位，

S4:WMS下发入库搬运任务给前移AGV和堆高式AGV；并且呼叫前移AGV和堆高式AGV搬运至相应的入库检测线；

S5:入库检测线通过称重仪和尺寸检测仪对满托盘进行称重和尺寸检测，并检测托盘信息是否与WMS数据管理系统分配任务信息一致；

S6:如果是立库区入库任务，入库检测线直接将物资传送至入库输送线，输送线将托盘运输至入库位置，WCS控制系统下发扫描任务，对入库托盘信息进行验证并将验证成功信息回传WMS数据管理系统，WMS数据管理系统收到反馈信息后，下发入库任务给WCS控制系统，堆垛机将托盘放置到指定货物，反馈信息给WMS数据管理系统；

S7:如果是高架货位区入库任务，前移AGV和堆高式AGV接受到入库任务后，根据货物存放的高度调度前移AGV和堆高式AGV将入库货物从入库检测线末端搬运至指定的高位货架上，完成后反馈信息给WMS数据管理系统；

S8:WMS数据管理系统数据管理系统接受到反馈信息，更新库存；

S9:WMS数据管理系统根据出库单提前下发出库任务，将托盘提前缓存至出库暂存区；

S10:如果是立库区出库任务,WMS数据管理系统将出库任务先下发到WCS控制系统，堆垛机将货物搬运到出库输送线口的堆垛机出库位，同时输送线将托盘运输至前移AGV和堆高式AGV取货位，完成运输后，WCS控制系统反馈信息给WMS数据管理系统；WMS数据管理系统收到反馈信息后，下发出库任务给前移AGV和堆高式AGV调度系统，前移AGV和堆高式AGV叉取托盘，存放至出库暂存区；

S11:如果是高架货位区出库任务，WMS数据管理系统直接下发出库任务给前移AGV和堆高式AGV调度，前移AGV和堆高式AGV叉取托盘，存放至出库暂存区；

S12:人工通过PDA掌机在出库输送线进行拣选，拣选完成后，WMS数据管理系统下发回库任务。