[发明专利]一种研磨机

权利要求书

1.一种研磨机，其特征在于：包括机架、移动架、研磨机构(1)以及升降机构(6)，所述研磨机构(1)设置在移动架上，所述升降机构(6)设置在机架上、用于驱动移动架沿竖直方向升降；

所述机架包括底座(2)、多个导向杆(21)以及顶板(5)，所述导向杆(21)的一端与底座(2)连接，所述导向杆(21)的另一端与顶板(5)连接，所述底座(2)位于顶板(5)的下方；所述移动架包括移动板(4)、多个支撑杆(41)以及支撑板(3)，所述支撑杆(41)的一端与移动板(4)连接，所述支撑杆(41)的另一端与支撑板(3)连接，所述支撑板(3)位于移动板(4)的上方，所述研磨机构(1)设置在支撑板(3)上；所述顶板(5)位于支撑板(3)的上方，所述导向杆(21)同时与移动板(4)、支撑板(3)滑动连接，所述升降机构(6)包括升降杆(61)以及驱动升降杆(61)升降的第二驱动组件，所述升降杆(61)沿竖直方向设置，所述第二驱动组件包括涡轮(63)和涡杆(62)，所述涡杆(62)通过轴承座（51）安装在顶板(5)上，所述升降杆(61)的一端穿设过顶板(5)与涡轮(63)同轴连接，所述涡轮(63)和涡杆(62)相互啮合，所述升降杆(61)远离涡轮(63)的一端穿设过支撑板(3)并与支撑板(3)螺纹连接；

还包括定位机构（7），所述移动板(4)上开设有供工件穿设的通孔(42)，所述定位机构(7)包括多组定位组件，多组所述定位组件沿通孔(42)的外周分布，所述定位组件包括抵接块(71)，所述抵接块(71)上开设有至少一个调节孔(72)，所述抵接块(71)上的其中一个调节孔(72)内穿设有螺钉，所述螺钉螺纹连接在移动板(4)上，所述抵接块(71)的一端用于抵触在工件的外侧；

所述移动板(4)上沿通孔(42)的外周设有多组定向组件(43)，所述定向组件(43)包括底板(431)、固定座(432)、顶针(434)，所述底板(431)连接在移动板(4)上，所述固定座(432)固定连接在底板(431)上，所述顶针(434)穿设过固定座(432)并与固定座(432)螺纹连接，所述底板(431)上固定连接有支撑块(436)，所述支撑块(436)上连接有导向筒(433)，并且所述顶针(434)穿设导向筒(433)，所述顶针(434)上螺纹连接有螺母(435)，所述螺母(435)与固定座(432)背离通孔(42)的一侧相抵触；

还包括芯轴(12)以及驱动芯轴(12)旋转的第一驱动组件（18），所述芯轴(12)的外侧套设有内筒(15)，所述芯轴(12)与内筒(15)同轴转动连接，所述内筒(15)的外侧套设有外筒(16)，所述外筒(16)与内筒(15)的轴线重合，所述外筒(16)的一端用于与支撑板(3)固定连接，且所述外筒(16)的另一端转动连接有转动盘(17)，所述转动盘(17)与内筒(15)螺纹连接配合，所述内筒(15)的外侧连接有滑块(151)，所述外筒(16)上沿轴向开设有滑槽(161)，所述滑块(151)与滑槽(161)滑移连接；

所述内筒(15)朝向第一夹块(131)的一端穿设过支撑板(3)并延伸至支撑板(3)的下方，并且所述内筒(15)上连接有限位片(152)，所述内筒(15)的外侧套设有压缩弹簧(153)，所述压缩弹簧(153)的一端与支撑板(3)相抵触，所述压缩弹簧(153)的另一端与限位片(152)相抵触；

所述芯轴(12)通过万向节(121)与第一夹块(131)相连，所述万向节(121)的一端与芯轴(12)连接，所述万向节(121)的另一端与第一夹块(131)连接。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：研磨机构（1），包括研磨头(11)和用于对研磨头(11)进行固定的固定组件（13），所述固定组件（13）包括第一夹块(131)和第二夹块(132)，所述第一夹块(131)与支撑板(3)相连，并且所述第二夹块(132)与第一夹块(131)相对设置，所述第一夹块(131)和第二夹块(132)可拆卸连接，所述第一夹块(131)和第二夹块(132)将研磨头(11)的顶端夹持固定。

3.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于：所述第一夹块(131)和第二夹块(132)相对设置，且所述第一夹块(131)和第二夹块(132)通过螺栓(14)固定连接，所述第一夹块(131)和第二夹块(132)同时与研磨头(11)的顶端外侧相抵触。

4.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于：所述第一驱动组件(18)包括电机(181)以及主动齿轮(182)、从动齿轮(183)，所述内筒(15)远离支撑板(3)的一端设有固定框(184)，所述电机(181)设置在固定框(184)上，所述电机(181)的输出端与主动齿轮(182)同轴连接，所述从动齿轮(183)与芯轴(12)同轴连接，所述主动齿轮(182)与从动齿轮(183)相互啮合。