[发明专利]榨菜自动加工装置及其操作方法

权利要求书

1.一种榨菜自动加工装置，其特征在于：包括进料机构(600)，所述进料机构(600)的一侧设置至少一组加工单元，所述加工单元包括

轨道(500)，包括第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块用于输送网格刀盘，所述第二输送模块用于输送导向筒(211)；

所述轨道(500)的一侧设置取料工位(100)、压丝工位(200)、挤压出丝工位(300)和刀板翻转清洗工位(400)；所述第一输送模块往返于所述挤压出丝工位(300)和刀板翻转清洗工位(400)之间，所述第二输送模块往返于所述取料工位(100)和所述压丝工位(200)之间；

取料工位(100)，包括取料机构，用于夹取并搬运榨菜头至所述导向筒(211)内；

压丝工位(200)，包括预压机构，用于挤压所述导向筒(211)内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在所述网格刀盘上；

挤压出丝工位(300)，包括挤压出丝机构，对所述网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；

刀板翻转清洗工位(400)，包括刀板输送机构(401)和刀板翻转机构(402)，用于清理网格刀盘上的残余榨菜；

接料皮带(700)，用于接收并输送挤压出丝工位(300)的榨菜丝和刀板翻转清洗工位(400)的残余榨菜。

2.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述第一输送模块包括第二伺服电机(507)，所述第二伺服电机(507)的输出轴连接滚珠丝杆(505)，所述滚珠丝杆(505)的一端连接刀盘托盘(512)，所述网格刀盘安装于所述刀盘托盘(512)之上，且所述刀盘托盘(512)的底部安装第一滑块(504)，所述滑块(504)和第一滑轨(513)相互嵌合；所述第一输送模块还包括刀盘移动锁定机构(511)，所述刀盘移动锁定机构(511)安装于所述刀盘托盘(512)之上，用于锁定所述网格刀盘。

3.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述第二输送模块包括横移气缸(514)，所述横移气缸(514)的活塞杆连接导向筒安装主板(515)，所述导向筒安装主板(515)连接升降组件，所述导向筒(211)安装于所述升降组件上，所述导向筒安装主板(515)的底部安装第二滑块，所述第二滑块和第二滑轨(518)相互嵌合；所述升降组件包括第五气缸(510)、导向筒升降板(516)和升降筒(517)，所述导向筒(211)安装在所述升降筒(517)内，所述升降筒(517)安装于所述导向筒升降板(516)上，且所述第五气缸(510)的活塞杆用于顶升所述导向筒升降板(516)。

4.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述取料机构包括第一气缸(101)，所述第一气缸(101)的活动部连接第一夹爪(103)，所述第一气缸(101)控制所述第一夹爪(103)张开和闭合。

5.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述预压机构包括第一电缸(201)，所述第一电缸(201)的输出端连接第一导向杆(209)，所述第一导向杆(209)的一端固定压模(210)，且所述压模(210)伸入所述导向筒(211)内挤压榨菜。

6.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述挤压出丝机构包括第二电缸(301)，所述第二电缸(301)的输出端连接第二导向杆(309)，所述第二导向杆(309)的一端安装挤压模具(312)，所述挤压模具(312)对榨菜进行挤压出丝；所述挤压出丝机构还包括推皮组件(314)、切皮组件(315)和下料斗(316)，所述推皮组件(314)和所述切皮组件(315)均安装于所述挤压模具(312)的一侧，所述切皮组件(315)将榨菜头的顶端硬根部分的硬皮切除，所述推皮组件(314)将硬皮刮入所述下料斗(316)中。