[发明专利]榨菜自动加工装置及其操作方法

说明书

本发明涉及一种榨菜自动加工装置，包括进料机构，进料机构的一侧设置加工单元，加工单元包括轨道，包括第一输送模块和第二输送模块，第一输送模块输送网格刀盘，第二输送模块输送导向筒；轨道的一侧设置取料工位、压丝工位、挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位；取料工位，包括取料机构，夹取并搬运榨菜头至导向筒内；压丝工位，包括预压机构，挤压导向筒内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在网格刀盘上；挤压出丝工位，包括挤压出丝机构，对网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；刀板翻转清洗工位，包括刀板输送机构和刀板翻转机构，清理网格刀盘上的残余榨菜；接料皮带，接收并输送榨菜丝和残余榨菜。本发明能高效地对榨菜进行压丝和出丝。

技术领域

本发明涉及榨菜处理装置技术领域，特别涉及一种榨菜自动加工装置及其操作方法。

背景技术

由于目前榨菜头的加工中的分瓣、压丝、出丝和去除榨菜头根部的老皮的处理工序尚没有专用的设备，用人工切瓣、切丝和运输加工效率非常低、容易伤手、不卫生、榨菜头的损耗大，不能满足现代食品加工的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种榨菜自动加工装置及其操作方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一种榨菜自动加工装置，包括进料机构，所述进料机构的一侧设置至少一组加工单元，所述加工单元包括

轨道，包括第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块用于输送网格刀盘，所述第二输送模块用于输送导向筒；

所述轨道的一侧设置取料工位、压丝工位、挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位；所述第一输送模块往返于所述挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位之间，所述第二输送模块往返于所述取料工位和所述压丝工位之间；

取料工位，包括取料机构，用于夹取并搬运榨菜头至所述导向筒内；

压丝工位，包括预压机构，用于挤压所述导向筒内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在所述网格刀盘上；

挤压出丝工位，包括挤压出丝机构，对所述网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；

刀板翻转清洗工位，包括刀板输送机构和刀板翻转机构，用于清理网格刀盘上的残余榨菜；

接料皮带，用于接收并输送挤压出丝工位的榨菜丝和刀板翻转清洗工位的残余榨菜。

其进一步的技术特征在于：所述第一输送模块包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端连接刀盘托盘，所述网格刀盘安装于所述刀盘托盘之上，且所述刀盘托盘的底部安装第一滑块，所述滑块和第一滑轨相互嵌合；所述第一输送模块还包括刀盘移动锁定机构，所述刀盘移动锁定机构安装于所述刀盘托盘之上，用于锁定所述网格刀盘。

其进一步的技术特征在于：所述第二输送模块包括横移气缸，所述横移气缸的活塞杆连接导向筒安装主板，所述导向筒安装主板连接升降组件，所述导向筒安装于所述升降组件上，所述导向筒安装主板的底部安装第二滑块，所述第二滑块和第二滑轨相互嵌合；所述升降组件包括第五气缸、导向筒升降板和升降筒，所述导向筒安装在所述升降筒内，所述升降筒安装于所述导向筒升降板上，且所述第五气缸的活塞杆用于顶升所述导向筒升降板。

其进一步的技术特征在于：所述取料机构包括第一气缸，所述第一气缸的活动部连接第一夹爪，所述第一气缸控制所述第一夹爪张开和闭合。

其进一步的技术特征在于：所述预压机构包括第一电缸，所述第一电缸的输出端连接第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定压模，且所述压模伸入所述导向筒内挤压榨菜。