[发明专利]一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置

权利要求书

1.一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，包括两根相互平行的限位轨道(1)，其特征在于，所述限位轨道(1)的一端外壁均固定有支撑架(2)，且支撑架(2)之间安装连有轴承的第一传动辊(3)，所述支撑架(2)之间安装有两个相互平行的第二传动辊(4)，且第一传动辊(3)的一端通过联轴器连接有第一伺服电机(5)，所述第一传动辊(3)和第二传动辊(4)之间穿插有牵引钢丝绳(6)，且牵引钢丝绳(6)的两端均连接有牵引块(7)；

所述牵引块(7)焊接在固定框架(8)上，且固定框架(8)底部四角均安装有限位轮(11)，所述固定框架(8)底部安装两个连有轴承的转动轴(12)，且转动轴(12)底部均固定有第一皮带轮(13)，所述第一皮带轮(13)底部均焊接有蜗轮(14)，且蜗轮(14)啮合传动有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)通过联轴器连接有第二伺服电机(16)，且第二伺服电机(16)安装在安装块(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述固定框架(8)的两端均焊接有L型固定杆(9)，且L型固定杆(9)的底部均固定有清煤杆(10)，两个所述清煤杆(10)呈“八”字形分布，且清煤杆(10)的长度与两个限位轨道(1)间隙宽度相适配。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述固定框架(8)底部中心两侧均安装有第二皮带轮(18)，且第二皮带轮(18)与第一皮带轮(13)之间通过皮带传动连接，所述第二皮带轮(18)底部安装有清洁毛刷板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述第一伺服电机(5)和第二伺服电机(16)均通过导线连接有开关，且开关连接有外部电源。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述蜗杆(15)位于固定框架(8)底部中心位置处，且蜗杆(15)与蜗轮(14)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述第一传动辊(3)与第二传动辊(4)相互贴合，且第一传动辊(3)与第二传动辊(4)之间的牵引钢丝绳(6)呈张紧状态。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用胶带输送机带下清煤装置，其特征在于，所述限位轮(11)的外壁均套设有橡胶防护套，且橡胶防护套的外壁均设有防滑螺纹。